Xbot机器人

Xbot Series


产品介绍

Xbot Series

Xbot是一款科研教学移动平台,由中科院软件所(ISCAS)协同创新中心研发。

Xbot的硬件包括双轮差速移动底盘、升降平台、开发板和多种传感器。它性能强劲,易于开发,是科研和教学的首选。软件方面,Xbot提供全面的支持,兼容Indigo、Kinetic等主流ROS版本。用户可以方便的下载到源代码。另外,我们也提供Xbot的产品手册、使用文档和学习资料。

更多Xbot参数信息,请看

产品特性- 为什么Xbot适合机器人初学者?


应用场景

Xbot 1

Xbot是科学研究和教学演示的机器人平台。有了Xbot,你可以把它用做机器人课程的教具,可以用来做机器学习或SLAM的实验,可以开发你自己的应用程序,甚至可以改装它,做一些二次开发。

我们开发了一款基于Xbot平台的应用博物馆讲解视频。在软件博物馆,利用腾讯优图的人脸识别技术,Xbot可以让游客身份登记,接着它会带领游客参观并讲解每一个展柜。

另外一款应用是主动人脸签到视频。Xbot可以每天在固定的时间段启动,经过办公室的每个工位,提醒员工把脸对准摄像头,从而完成人脸签到任务。


手册教程

Xbot Tutorials 我们为Xbot的使用者提供了Xbot使用教程,方便用户快速上手。教程的内容包括:

  • 准备
  • 启动
  • 导航
  • 交互
  • 仿真
  • 应用

点击阅读Xbot教程 .

ROS Tutorials此外我们在中国大学MOOC上开设了机器人操作系统入门课程,包括视频、书籍以及代码演示,方便零基础用户学习ROS。课程的主要内容包括:

  • 通信架构(Topic、Service...)
  • 工程结构(Catkin、Pacakge...)
  • ROS编程(roscpp、rospy)
  • 常用工具(Gazebo、Rviz)
  • 常用功能包(SLAM、Navigation)

点击开始ROS入门课程 .


ROS支持

ROS Logo

在我们的Github上,你可以下载Xbot的相关软件支持。

你也可以单独下载一些软件包:

Xbot: Xbot bringup and drivers Xbot head Xbot player

Xbot2: Xbot2 bringup and drivers Xbot2 description


联系我们

Wiki: Robots/Xbot/cn (last edited 2018-02-28 04:12:58 by sychaichangkun)