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硬件设置

Description: 开始Xbot前,请先配置好Xbot的硬件

Tutorial Level: BEGINNER

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元件清单

您购买的Xbot移动平台包括以下零部件:

  • 机器人移动平台
  • 升降台
  • 开发板(带wifi模块)
  • 平板电脑/
  • RGBD视觉模组
  • 电源适配器
  • 机械臂

安装硬件

初次使用,请在断电状态下连接好激光雷达、云台等接线。

Xbot Configuration1 Xbot Configuration2

电源开关

按下电源按钮,指示灯亮,表示供电正常。

再次按下关闭机器人。

旋转红色急停按钮用于紧急情况下给机器人电机断电。

Wiki: Robots/Xbot/tutorial/cn/Hardware Installation (last edited 2018-01-02 02:36:44 by sychaichangkun)