## page was copied from Installation/Ubuntu/Sources
#Language ar
=== إعداد مخازن Ubuntu على جهازك ===
يجب أولاً إعداد مخازن Ubuntu بحيث تسمح بالبحث ضمن المكتبات المصنفة تحت:
"restricted"، و"universe"، و"multiverse".
انظر الرابط التالي لمعرفة الخطوات
[[https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu|follow the Ubuntu guide]]

=== تحميل قائمة الرمازات المصدرية sources.list ===

يجب تجهيز الحاسوب بحيث يقبل المكتبات القادمة من الموقع packages.ros.org.

    ~-{{{#!wiki left/blue
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
}}}-~


||<#FFFF00> [[ROS/Installation/UbuntuMirrors|Mirrors]]||[[DebianPackageSources|Source Debs]] are also available||

=== تثبيت مفتاح التراسل ===

 {{{#!wiki left/blue
sudo apt install curl # if you haven't already installed curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
}}}

في حال فشل الحصول على المفتاح بسبب حجب raw.githubusercontent.com
فيمكن:
 1. فتح الرابط الأساسي: https://github.com/ros/rosdistro/blob/master/ros.asc
 1. نسخ محتوى الملف النصي المعروض.
 1. إنشاء ملف نصي على حاسوبك وتسميته ros.asc
 1. لصق محتوى الملف من github إلى الملف ros.asc على جهازك.
 1. تنفيذ التعليمة التالية في نفس المجلد الذي يحوي الملف ros.asc
 {{{#!wiki left/blue
sudo apt-key add ros.asc
}}}