= Roch =
||[[Robots/Roch|English]]||||[[cn/Robots/Roch|简体中文]]||
{{attachment:Roch.png||align="right",width="15%"}} ROS软件维护者： [[SawYer|索亚机器人]]

[[http://www.soyrobotics.com/product/showproduct.php?lang=cn&id=77|Roch]]（商用和家用机器人平台）集成了多种不同的RGBD相机和激光雷达，如微软的Kinect，华硕的Xtion Pro，英特尔的Realsense 200和Slamtec的Rplidar A1 / A2等。主要用于商业和家庭。

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<<Version()>>

我们默认维护是Indigo。 '''在Kinetic'''中的新用法。

{{{#!wiki version indigo
<<Include(cn/Robots/Roch/installation/indigo)>>
}}}

{{{#!wiki version kinetic_and_newer
<<Include(cn/Robots/Roch/installation/kinetic)>>
}}}

== 教程 ==
=== 配置Roch ===
 * 1. [[roch/Tutorials/Network configuration for Roch|网络配置]]
  * 让Roch与您的PC进行网络通信。

 * 2. [[roch/Tutorials/Changing env of roch|参数配置]]
  * 理解Roch参数的含义。

=== 启动驱动 ===
 * 1. [[roch/Tutorials/Using package of roch_bringup|Roch启动指令]]
  *“Roch驱动包“说明。

=== 遥控操作 ===
参考'Turtlebot'遥控操作。
 * [[roch/Tutorials/Using package of roch_teleop|键盘]]
  * 用键盘和Roch操纵杆遥控操作。

=== 地图导航 ===
 * [[roch/Tutorials/Using package of roch_navigation|RGBD传感器和激光雷达建立SLAM地图]]
  * RGBD传感器和激光雷达如何生成地图。

=== Gazebo模拟器 ===
 * [[roch_simulator/Tutorials/Using package of roch_gazebo|ROCH的Gazebo模拟器]]
  * 在Gazebo模拟中运行Roch。

=== 其他 ===
 * [[roch/Tutorials/Using package of roch_follower|Roch目标跟随]]
  * RGBD传感器实现Roch目标跟随以及参考turtlebot的目标跟随功能。
 * 自动探索SLAM
  * 用SLAM自动探索，无需手动控制。

=== 软件 ===

AutoRoch是SawYer Robotics独立开发的初学者GUI工具，它可以帮助初学者快速了解ROS和Roch的工作原理，更多信息请访问： http://wiki.ros.org/autoroch.

我们期望您使用这个GUI程序，同时也期望您提交使用该程序存在的问题。关于提交错误报告, 请点击 https://github.com/SawYer-Robotics/AutoRoch/issues/new.

测试版目前可用，官方版本将在稍后发布。
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