= ROS Indigo 安装指南 =
 
这是最新发行版本ROS Indigo Igloo的安装指南，要安装前一版本ROS Hydro请阅读[[cn/hydro/Installation|Hydro 安装指南]]。

下面是ROS在各种操作系统和特定机器人平台上的安装说明。 


||<^50%style="border-right:solid;"><<Include(/Platforms)>>||<^50%><<Include(/Robots)>>||