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{{https://raw.githubusercontent.com/ros-infrastructure/artwork/master/distributions/melodic_with_bg.png|melodic|align="right",width="250"}}

= ROS Melodic Morenia =
ROS Melodic Morenia 第12个[[Distributions|ROS发行版（英文页面）]]。 它于2018年5月32日发布。

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== 系统平台 ==
ROS Melodic Morenia 主要为 Ubuntu 18.04 (Bionic) 而设计,同时在一定程度上也支持其他 Linux 操作系统和 macOS，Android，Windows。获取更多有关在其他平台上的兼容性信息，可以参阅 [[http://ros.org/reps/rep-0003.html|REP 3: Target Platforms（英文页面）]]。它也支持 Ubuntu 17.10 Artful 和 Debian Stretch 。

== 安装 ==
请参阅[[melodic/Installation|安装指南（英文页面）]]。下面的表格列出了那些提供有二进制包的平台/架构组合。
|| ||'''Ubuntu Artful''' ||'''Ubuntu Bionic''' ||'''Debian Stretch''' ||
||x86_64 ||X ||X ||X ||
||armhf || ||X || ||
||arm64 || ||X ||X ||


== 发布计划 ==
参阅 [[melodic/Planning|发布计划（英文页面）]]

== 更改 ==
为了更好地了解ROS Melodic中更改的部分，请参阅 [[melodic/Migration|ROS Melodic 迁移（英文页面）]]。