## page was copied from indigo/Installation/Sources
##=== Configure your Ubuntu repositories ===
=== ทำการกำหนดค่า (Configure) เรโปสตอรี่ต่างๆ (repositories) ของ Ubuntu ในเครื่องของคุณ ===

##Configure your Ubuntu repositories to allow "restricted," "universe," and "multiverse." ##You can [[https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu|follow the Ubuntu guide]] ##for instructions on doing this.
กำหนดค่า เรโปสตอรี่ต่างๆ ของ Ubuntu เพื่อยอมให้ Ubuntu เข้าถึง แหล่งแพคเกจต่างๆ ดังนี้ได้ "restricted," "universe," และ "multiverse" โดยสามารถทำตามลิงค์นี้ได้ [[https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu|follow the Ubuntu guide]]

##=== Setup your sources.list ===
=== ตั้งค่าในไฟล์ sources.list ของ Ubuntu ===

##Setup your computer to accept software from packages.ros.org. ROS Indigo '''ONLY''' ##supports Saucy and Trusty for debian packages. 
ตั้งค่าให้คอมพิวเตอร์ของคุณ ให้สามารถรับซอฟแวร์จาก packages.ros.org ซึ่งในที่นี้ ROS Indigo จะรองรับเฉพาะแพคเกจต่างๆ ของ Debian "เท่านั้น"


  '''Ubuntu 13.10 (Saucy)'''
    ~-{{{
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu saucy main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
}}}-~
  '''Ubuntu 14.04 (Trusty)'''
    ~-{{{
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
}}}-~


||<#FFFF00> [[ROS/Installation/UbuntuMirrors|Mirrors]]||

=== Set up your keys ===

 {{{
wget https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -O - | sudo apt-key add -
}}}