ROS (Robotics Operating System) 是一個 open source(開源)的機器人開發平台。它所提供的功能包括，硬體抽象，驅動程式，軟件庫，視化工具，訊息傳遞，包管理系統...等。ROS授權在開源BSD授權規範下。

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ROS:
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