= 在Ubuntu上安装ROS Noetic =

[[http://build.ros.org|ROS编译站]]为几个Ubuntu平台编译了Debian软件包。这些软件包可以直接使用，因此不必[[noetic/Installation/Source|从源代码安装]]。你可以在[[http://repositories.ros.org/status_page/ros_noetic_default.html|这里]]查看各个包的状态。


{{{#!wiki solid/blue
请注意，Ubuntu上游也提供了一些软件包。参见[[UpstreamPackages]]了解两者的区别。
}}}

<<Include(cn/SupportBuildfarm)>>

<<TOC(3)>>


== 安装 ==

<<Include(cn/Installation/Ubuntu/Sources)>>


=== 开始安装 ===

<<Include(cn/noetic/Installation/DebianMetapackages)>>

<<Include(cn/noetic/Installation/DebEnvironment)>>

<<Include(cn/noetic/Installation/PostInstall)>>