<> ||[[roch|English]]||||[[cn/roch|简体中文]]|| == 文档 == roch是一组简单的演示和运行示例 [[Robots/Roch|Roch]] 机器人，这将帮助你开始使用ROS和[[Robots/Roch|Roch]]. 这里有一些关于教程 [[roch/Tutorials|如何使用roch软件包]]. === 通用包 === * [[roch_bringup]] - 用Roch提供硬件的驱动程序。 * roch_bringup提供用于启动Roch基础和传感器功能的roslaunch脚本。 * [[roch_follower]] - Roch目标跟随演示包。 * 追随者为Roch。 按照深度的图像的重心在Roch的前四周跟随人类与机器人。 * [[roch_navigation]] -Roch的[[导航]]演示包 ，如SLAM和导航。 *SawYer Roch的自主制图和导航演示。 * [[roch_teleop]] - 带有ROS的远程操作演示包。 *使用操纵杆或键盘提供遥控操作。 * [[roch_rapps]] - 包含Rocon GUI演示与ROS。 * 为Roch的开启/关闭功能提供图形用户界面。 == 报错 == <> ##i.e.<> ## AUTOGENERATED DON'T DELETE ## CategoryStack