<> <> ||[[roch_concert|English]]||||[[cn/roch_concert|简体中文]]|| == 概述 == roch_concert包是Roch的一部分，提供了基于多Roch的[[rocon]]. == 教程 == 我们有一个演示如何去 [[https://github.com/SawYer-Robotics/roch_concert/blob/indigo/README.md|与 mult-Roch通信]]. ## AUTOGENERATED DON'T DELETE ## CategoryPackage