Traducciones disponibles: [[de|German]] | [[es/ROS/Installation|Spanish]] | [[fr/ROS/Installation|French]] | [[it/ROS/Installation|Italian]] | [[ja/ROS/Installation|Japanese]] | [[ko/ROS/Installation|Korean]] | [[pt_BR|Brazilian Portuguese]] | [[pt|Portuguese]] | [[ru|Русский (Russian)]] | [[th/ROS/Installation|Thai]] | [[tr|Turkish]] | [[cn/ROS/Installation|简体中文]] | [[ua|Ukrainian]]  |  [[vn/ROS/Installation|Vietnamese]]


= ROS Opciones Instalación =
Hay dos tipos de instalaciones de ROS. Una como sistema base y otra mediante Docker.

== ROS como sistema base ==
Existen más de una distribución de ROS soportada a la vez. Algunas son lanzamientos viejos con soporte de largo plazo haciendo estas más estables, mientras que otros son distribuciones más nuevas, con ciclos de soporte más cortos; pero que poseen binarios para plataformas más recientes y paquetes mas actualizados de ROS. Le sugerimos ver la página de [[Distributions]](EN) para más detalles. Recomendamos alguna de las versiones que se encuentran a continuación:
||<25%  style="border-right:solid; ;vertical-align:top">[[es/kinetic/Instalacion|ROS Kinetic Kame]]<<BR>>Lanzamiento Mayo, 2016<<BR>>LTS, soportada hasta abril del 2021<<BR>>''Esta versión no es recomendada para nuevas instalaciones.''<<BR>>[[kinetic/Installation|{{https://raw.githubusercontent.com/ros-infrastructure/artwork/master/distributions/kinetic.png|Kinetic Kame|height="120"}}]] ||<25%  style="border-right:solid; vertical-align:top">[[melodic/Installation|ROS Melodic Morenia]]<<BR>>Lanzamiento Mayo, 2018<<BR>>LTS, soportada hasta Mayo 2023<<BR>>''Recomendada para Ubuntu 18.04''<<BR>><<BR>>[[melodic/Installation|{{https://raw.githubusercontent.com/ros-infrastructure/artwork/master/distributions/melodic_with_bg.png|Melodic Morenia|height="120"}}]] ||<25%  style="vertical-align:top">[[noetic/Installation|ROS Noetic Ninjemys]]<<BR>>Lanzamiento Mayo, 2020<<BR>>'''Latest LTS''', suportada hasta Mayo 2025<<BR>>''Recomendada para Ubuntu 20.04''<<BR>>[[noetic/Installation|{{https://raw.githubusercontent.com/ros-infrastructure/artwork/master/distributions/noetic.png|Noetic Ninjemys|height="120"}}]] ||

== ROS como sistema virtualizado mediante Docker ==
Una forma de tener todo lo anterior y más en la misma máquina es mediante Docker.

||<25%  style="vertical-align:top">[[https://wiki.ros.org/es/docker/Tutorials/Docker|Docker]]<<BR>>Lanzamiento Mayo, 2020<<BR>>'''Latest LTS''', suportada hasta Mayo 2025<<BR>>''Recomendada para TODOS''<<BR>>[[ROS Docker|{{https://i.imgur.com/m39wbsg.png|Docker|height="120"}}]] ||

== Ver también: ==
  1. '''[[ROS/Installation]]''' (esta página)
  1. '''[[Distributions]]'''
  1. '''[[Installation]]'''