= Installazione di ROS Hydro su Ubuntu =
Stiamo compilando package su Debian per diverse piattaforme di Ubuntu. Questi package sono più efficienti dei file basati su codice sorgente (source-based), e sono il nostro metodo di installazione preferito per Ubuntu.

Se necessiti di installare dalla source ('''non raccomandato'''), si prega di consultare [[hydro/Installation/Source|source (download-and-compile) installation instructions]].

<<TOC(3)>>

== Installazione ==
=== Configura le tue repositories per Ubuntu ===
Configura le tue repositories per Ubuntu per permettere "restricted," "universe," e "multiverse". Puoi [[https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu|seguire la guida Ubuntu]] per fare questo.

=== Imposta la tua sources.list ===
Imposta il tuo computer per accettare software da packages.ros.org. ROS Hydro supporta '''SOLO''' Precise, Quantal, e Raring per Debian packages.

 . '''Ubuntu 12.04 (Precise)'''
  . {{{
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu precise main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
}}}
 '''Ubuntu 12.10 (Quantal)'''
  . {{{
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu quantal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
}}}
 '''Ubuntu 13.04 (Raring)'''
  . {{{
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu raring main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
}}}

||<#FFFF00>[[ROS/Installation/UbuntuMirrors|Mirrors]] ||


=== Imposta le tue chiavi ===
 . {{{
wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -
}}}

=== Installazione ===
Prima di tutto, assicurati che l'indice del Debian package è aggiornato:

 . {{{
sudo apt-get update
}}}

Ci sono molte differenti librerie e tools in ROS. Abbiamo fornito quattro configurazioni predefinite per iniziare. Puoi anche installare i ROS  packages singolarmente.

 . '''Desktop-Installazione Completa: (Raccomandato)''' : ROS, [[rqt|rqt]], [[rviz|rviz]], robot-generic libraries, 2D/3D simulators, navigation and 2D/3D perception
  . {{{
sudo apt-get install ros-hydro-desktop-full
}}}
  o  [[apt:ros-hydro-desktop-full?refresh=yes|clicca qui]]
 '''Desktop Install: ''' ROS, [[rqt|rqt]], [[rviz|rviz]], and robot-generic libraries
  . {{{
sudo apt-get install ros-hydro-desktop
}}}
  o  [[apt:ros-hydro-desktop?refresh=yes|clicca qui]]
 '''ROS-Base: (Bare Bones)''' ROS package, build, and communication libraries. No GUI tools.
  . {{{
sudo apt-get install ros-hydro-ros-base
}}}
  o [[apt:ros-hydro-ros-base?refresh=yes|clicca qui]]
 '''Package Individuali:''' Puoi anche installare uno specifico ROS package (rimpiazza PACKAGE con il nome del package che vuoi installare):
  . {{{
sudo apt-get install ros-hydro-PACKAGE
}}}
  per esempio:
  {{{
sudo apt-get install ros-hydro-slam-gmapping
}}}

Per trovare package disponibili, usa:

{{{
apt-cache search ros-hydro
}}}
=== Inizializzazione rosdep ===
Prima che tu possa usare ROS, avrai bisogno di inizializzare `rosdep`. `rosdep`   consente di installare facilmente le dipendenze di sistema per la sorgente che vuoi compilare ed è necessario per eseguire alcuni componenti di base del ROS.

{{{
sudo rosdep init
rosdep update
}}}
=== Installazione dell'ambiente ===
E' conveniente che le variabili dell'ambiente ROS siano automaticamente aggiunte alla tua bash session ogni volta che una nuova shell viene lanciata:

{{{
echo "source /opt/ros/hydro/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
}}}
''Se disponi di più di una distribuzione ROS installata, `~/.bashrc` deve solo tirare fuori il `setup.bash` per la versione che stai utilizzando.''

Se vuoi solo cambiare l'ambiente della tua shell corrente, puoi digitare:

{{{
source /opt/ros/hydro/setup.bash
}}}
=== Installazione rosinstall ===
[[rosinstall|rosinstall]] è uno strumento da riga di comando (command-line) usato frequentemente in ROS che viene distribuito separatamente. Esso permette di scaricare facilmente molte "source trees" per i package del ROS con un solo comando.

Per installare questo tool su Ubuntu, esegui:

{{{
sudo apt-get install python-rosinstall
}}}
== Tutorials ==
Ora, per testare la tua installazione, si prega di procedere al [[it/ROS/Tutorials|ROS Tutorials]].