（訳注：最新の情報は[[ROS/Tutorials/BuildingPackages|原文]]を参照してください．）

## For instruction on writing tutorials
## http://www.ros.org/wiki/WritingTutorials
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##FILL ME IN
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## for a custom note with links:
## note = 
## for the canned note of "This tutorial assumes that you have completed the previous tutorials:" just add the links 
## note.0= [[ja/ROS/Tutorials/CreatingPackage|ROSパッケージを作る]]
## descriptive title for the tutorial
## title = ROSのパッケージをビルドする
## multi-line description to be displayed in search 
## description = このチュートリアルではパッケージをビルドするためのツールチェーンを学びます．
## the next tutorial description (optional)
## next =
## links to next tutorial (optional)
## next.0.link= [[ja/ROS/Tutorials/UnderstandingNodes|ROSのノードを理解する]]
## next.1.link=
## what level user is this tutorial for 
## level= BeginnerCategory
## keywords =
####################################

<<IncludeCSTemplate(TutorialCSHeaderTemplate)>>

<<Buildsystem()>>

{{{#!wiki buildsystem rosbuild
<<Include(ja/ROS/Tutorials/rosbuild/BuildingPackages)>>
}}}
{{{#!wiki buildsystem catkin
<<Include(ja/ROS/Tutorials/catkin/BuildingPackages)>>
}}}

ここまでで ROS パッケージのビルドを行いました．次は [[ja/ROS/Tutorials/CreatingMsgAndSrv|ROS メッセージとサービス]]についてお話ししましょう．

## AUTOGENERATED DO NOT DELETE 
## TutorialCategory
## FILL IN THE STACK TUTORIAL CATEGORY HERE