（訳注：最新の情報は[[ROS/Tutorials/WritingServiceClient(python)|原文]]を参照してください．） ##This tutorial covers how to write a service and client node in python. #################################### ##FILL ME IN #################################### ## links to any required tutorials ## note.0= [[ja/ROS/Tutorials/ExaminingPublisherSubscriber|examining the simple publisher and subscriber]] ## descriptive title for the tutorial ## title = シンプルなサービスとクライアントを書く (Python) ## multi-line description to be displayed in search ## description = このチュートリアルはPythonでのサービスとクライアントノードの書き方について扱います ## the next tutorial description ## next = ## links to next tutorial ## next.0.link= [[ja/ROS/Tutorials/ExaminingServiceClient|シンプルなサービスとクライアントを実行する]] ## next.1.link= ## what level user is this tutorial for ## level= BeginnerCategory #################################### <> <> <> <> ##Now that you have written a simple service and client, let's [[ROS/Tutorials/ExaminingServiceClient|examine the simple service and client]]. これでシンプルなサービスとクライアントを書くことが出来ました。次は[[ja/ROS/Tutorials/ExaminingServiceClient|シンプルなサービスとクライアントを実行する]]に進みましょう. ## ROSTutorialCategory