## = Ubuntu install of ROS Hydro =
= ROS Hydro の Ubuntu へのインストール =
## We are building Debian packages for several Ubuntu platforms, listed below. These packages are more efficient than source-based builds and are our preferred installation method for Ubuntu.
数種類のUbuntuプラットホーム向けにビルドされたDebianパッケージの一覧が以下にあります. これらのパッケージはソースを基にしたビルドより効率的で, Ubuntuにおいて推奨とされるインストール方法です.

## If you need to install from source ('''not recommended'''), please see [[hydro/Installation/Source|source (download-and-compile) installation instructions]].
ソースからインストールする必要がある場合(非推奨), [[hydro/Installation/Source|source (download-and-compile) installation instructions (English Page)]]を参照してください.

<<TOC(3)>>

## == Installation ==
== インストール ==
<<Include(ja/hydro/Installation/Sources)>>

## === Installation ===
=== インストール ===
## First, make sure your Debian package index is up-to-date:
最初に, Debianのパッケージ・インデックスを最新のものにしてください:

 . {{{
sudo apt-get update
}}}

## There are many different libraries and tools in ROS.  We provided four default configurations to get you started.  You can also install ROS packages individually.
ROSには多種多様なライブラリとツールがあります. 導入にあたり, 4種類のデフォルト構成を提供しています. また, ROSのパッケージを個別にインストールすることもできます.

## '''Desktop-Full Install: (Recommended)''' : ROS, [[rqt]], [[rviz]], robot-generic libraries, 2D/3D simulators, navigation and 2D/3D perception
'''すべてのデスクトップ環境のインストール:(推奨)''': ROS, [[rqt]], [[rviz]], ロボットの一般的なライブラリ, 2D/3Dシミュレータ, ナビゲーション, 2D/3D認識

 . {{{
sudo apt-get install ros-hydro-desktop-full
}}}
 または,
 {{{#!rhtml
 <a href="apt:ros-hydro-desktop-full?refresh=yes" onClick="javascript: _gaq.push(['_trackPageview', '/downloads/map']);">こちらをクリックします.</a>
}}}

## '''Desktop Install: ''' ROS, [[rqt]], [[rviz]], and robot-generic libraries
'''デスクトップ環境のインストール:''' ROS, [[rqt]], [[rviz]], ロボットの一般的なライブラリ

 . {{{
sudo apt-get install ros-hydro-desktop
}}}
 または,
 {{{#!rhtml
 <a href="apt:ros-hydro-desktop?refresh=yes" onClick="javascript: _gaq.push(['_trackPageview', '/downloads/map']);">こちらをクリックします.</a>
}}}

## '''ROS-Base: (Bare Bones)''' ROS package, build, and communication libraries. No GUI tools.
'''ROSベース: (最小構成) ''' ROSパッケージ, ビルド, 通信ライブラリ. GUIツールの付属なし.

 . {{{
sudo apt-get install ros-hydro-ros-base
}}}
 または,
 {{{#!rhtml
<a href="apt:ros-hydro-ros-base?refresh=yes" onClick="javascript: _gaq.push(['_trackPageview', '/downloads/map']);">こちらをクリックします.</a>
}}}

## '''Individual Package:''' You can also install a specific ROS package (replace underscores with dashes of the package name):
'''個別のパッケージ:''' 特定のROSパッケージをインストールすることもできます(パッケージ名のアンダースコアをハイフンで置き換えます):

 . {{{
sudo apt-get install ros-hydro-PACKAGE
}}}
  . 例を挙げると:
 {{{
sudo apt-get install ros-hydro-slam-gmapping
}}}

## To find available packages, use:
利用可能なパッケージを見つけるには, 以下のコマンドを使用します:

{{{
apt-cache search ros-hydro
}}}
## === Initialize rosdep ===
=== rosdepの初期化 ===
## Before you can use ROS, you will need to initialize `rosdep`. `rosdep` enables you to easily install system dependencies for source you want to compile and is required to run some core components in ROS.
ROSを使用可能にする前に, `rosdep`を初期化する必要があります. `rosdep`はコンパイル対象となるソースのシステム依存のインストールを簡易化し, ROSの中でいくつかコアとなるコンポーネントを実行するために必須とされています.

{{{
sudo rosdep init
rosdep update
}}}
<<Include(ja/hydro/Installation/DebEnvironment)>>

## === Getting rosinstall ===
=== rosinstallの準備 ===
## [[rosinstall]] is a frequently used command-line tool in ROS that is distributed separately.  It enables you to easily download many source trees for ROS packages with one command.
[[rosinstall]] は, 別途配布されているものとして, ROS中で頻繁に使用されるコマンドライン・ツールです. 膨大なROSパッケージのソースツリーを, たった一つのコマンドで簡単にダウンロードできるようにします.

## To install this tool on Ubuntu, run:
Ubuntuでこのツールをインストールするには, 以下のコマンドを実行します:

{{{
sudo apt-get install python-rosinstall
}}}
<<Include(ja/groovy/Installation/PostInstall)>>