= ROS Kinetic の Ubuntu へのインストール =

## We are building Debian packages for several Ubuntu platforms, listed below. These packages are more efficient than source-based builds and are our preferred installation method for Ubuntu. Note that there are also packages available from Ubuntu upstream. Please see [[UpstreamPackages]] to understand the difference.
数種類のUbuntuプラットホーム向けにビルドされたDebianパッケージの一覧が以下にあります。これらのパッケージはソースを基にしたビルドより効率的で、Ubuntuにおいて推奨とされるインストール方法です。Ubuntuのアップストリームにもパッケージがあります。詳しくは[[UpstreamPackages]]に参照してください。

## Ubuntu packages are built for the following distros and architectures. 
Ubuntu パッケージは以下のディストリビューションとアーキテクチャーのようにビルドされます。

|| ディストリビューション || amd64 || i386 || armhf ||
|| Wily || ○ || ○ || ||
|| Xenial || ○ || ○ || ○ ||

## If you need to install from source ('''not recommended'''), please see [[kinetic/Installation/Source|source (download-and-compile) installation instructions]].
ソースからインストールする必要がある場合(非推奨)、[[kinetic/Installation/Source|source (download-and-compile) installation instructions (English Page)]]を参照してください。

{{{{#!wiki important
'''このパッケージをよく利用すれば、OSRFの支援の検討をお願いいたします。'''

These packages are built and hosted on infrastructure maintained and paid for by the [[http://www.osrfoundation.org|Open Source Robotics Foundation]], a 501(c)(3) non-profit organization. If OSRF were to receive one penny for each downloaded package for just two months, we could cover our annual costs to manage, update, and host all of our online services.  Please consider [[https://events.osrfoundation.org/?page=CiviCRM&q=civicrm/contribute/transact&reset=1&id=3|donating to OSRF today]].
}}}}

<<TOC(3)>>


== インストール ==

## ROS Kinetic '''ONLY''' supports Wily (Ubuntu 15.10), Xenial (Ubuntu 16.04) and Jessie (Debian 8) for debian packages.
ROS KineticのDebianパッケージはWily（Ubuntu 15.10）、Xenial（Ubuntu 16.04）およびJessie（Debian 8）に利用可能だけです。

<<Include(ja/Installation/Ubuntu/Sources)>>

=== インストール ===

## First, make sure your Debian package index is up-to-date:
最初に、Debianのパッケージ・インデックスを最新のものにしてください:
 {{{
sudo apt-get update
}}}

## There are many different libraries and tools in ROS.  We provided four default configurations to get you started.  You can also install ROS packages individually.
ROSには多種多様なライブラリとツールがあります。導入にあたり、4種類のデフォルト構成を提供しています。また、ROSのパッケージを個別にインストールすることもできます。

## In case of problems with the next step, you can use following repositories instead of the ones mentioned above [[http://wiki.ros.org/ShadowRepository|ros-shadow-fixed]]
次のステップに問題がある場合には、[[http://wiki.ros.org/ShadowRepository|ros-shadow-fixed]]のリポジトリも利用可能です。

## '''Desktop-Full Install: (Recommended)''' : ROS, [[rqt]], [[rviz]], robot-generic libraries, 2D/3D simulators, navigation and 2D/3D perception
 '''すべてのデスクトップ環境のインストール:(推奨)''': ROS、[[rqt]]、[[rviz]]、ロボットの一般的なライブラリ、2D/3Dシミュレータ、ナビゲーション、2D/3D認識
    {{{
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
 }}} または、 {{{#!rhtml
 <a href="apt:ros-kinetic-desktop-full?refresh=yes" onClick="javascript: _gaq.push(['_trackPageview', '/downloads/map']);">こちらをクリックします。</a>
 }}}

## '''Desktop Install: ''' ROS, [[rqt]], [[rviz]], and robot-generic libraries
 '''デスクトップ環境のインストール:''' ROS、[[rqt]]、[[rviz]]、ロボットの一般的なライブラリ
    {{{
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop
 }}} または、 {{{#!rhtml
 <a href="apt:ros-kinetic-desktop?refresh=yes" onClick="javascript: _gaq.push(['_trackPageview', '/downloads/map']);">こちらをクリックします。</a>
 }}}

## '''ROS-Base: (Bare Bones)''' ROS package, build, and communication libraries. No GUI tools.
 '''ROSベース: (最小構成) ''' ROSパッケージ、ビルド、通信ライブラリ. GUIツールの付属なし.

   {{{
sudo apt-get install ros-kinetic-ros-base
}}} または、 {{{#!rhtml
<a href="apt:ros-kinetic-ros-base?refresh=yes" onClick="javascript: _gaq.push(['_trackPageview', '/downloads/map']);">こちらをクリックします。</a>
}}}


## '''Individual Package:''' You can also install a specific ROS package (replace underscores with dashes of the package name):
 '''個別のパッケージ:''' 特定のROSパッケージをインストールすることもできます(パッケージ名のアンダースコアをハイフンで置き換えます):
    {{{
sudo apt-get install ros-kinetic-PACKAGE
    }}} 。例を挙げると：
    {{{
sudo apt-get install ros-kinetic-slam-gmapping
}}}

## To find available packages, use:
利用可能なパッケージを見つけるには、以下のコマンドを使用します:
{{{
apt-cache search ros-kinetic
}}}

=== rosdepの初期化 ===

## Before you can use ROS, you will need to initialize `rosdep`. `rosdep` enables you to easily install system dependencies for source you want to compile and is required to run some core components in ROS.
ROSを使用可能にする前に、`rosdep`を初期化する必要があります。`rosdep`はコンパイル対象となるソースのシステム依存のインストールを簡易化し、ROSの中でいくつかコアとなるコンポーネントを実行するために必須とされています。

{{{
sudo rosdep init
rosdep update
}}}

<<Include(ja/kinetic/Installation/DebEnvironment)>>

=== rosinstallの準備 ===

## [[rosinstall]] is a frequently used command-line tool in ROS that is distributed separately.  It enables you to easily download many source trees for ROS packages with one command.
[[rosinstall]] は、別途配布されているものとして、ROS中で頻繁に使用されるコマンドライン・ツールです。膨大なROSパッケージのソースツリーを、たった一つのコマンドで簡単にダウンロードできるようにします。

## To install this tool on Ubuntu, run:
Ubuntuでこのツールをインストールするには、以下のコマンドを実行します:

{{{
sudo apt-get install python-rosinstall
}}}

=== ビルドファームの状況 ===

## The packages that you installed were built by the [[http://build.ros.org|ROS build farm]].  You can check the status of individual packages [[http://repositories.ros.org/status_page/ros_kinetic_default.html|here]].
インストールしたパッケージはROSビルドファームでコンパイルされました。個別のパッケージの状況は[[http://repositories.ros.org/status_page/ros_kinetic_default.html|ここで]]確認可能です。

<<Include(ja/kinetic/Installation/PostInstall)>>