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= Raspberry Pi Cat =

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Raspberry Pi CatはメインボードにRaspberry Piを使った左右独立二輪方式の移動プラットフォームロボットです。
Raspberry Pi Mouseをスケールアップしたものとなっており、Raspberry Pi Mouseと同じデバイスドライバで動かすことができます。

== 特徴 ==

 * Raspberry Pi Mouseのスケールアップ版
 * ROSで制御可能
 * ハードウェア情報、ソフトウェア情報ともにオープンソース化

== GitHubリポジトリ ==

 * ハードウェア情報
  * [[https://github.com/rt-net/RaspberryPiCat_Hardware|rt-net/RaspberryPiCat_Hardware]]
    * Raspberry Pi Catの3Dモデル等のハードウェア情報

 * ROSパッケージ
   * [[https://github.com/rt-net/raspicat_ros|rt-net/raspicat_ros]]
     * Raspberry Pi Cat制御用ROSパッケージ
   * [[https://github.com/rt-net/raspicat_gamepad_controller|rt-net/raspicat_gamepad_controller]]
     * Raspberry Pi Catをゲームパッドで操作するためのROSパッケージ
   * [[https://github.com/rt-net/raspicat_slam|rt-net/raspicat_slam]]
     * Raspberry Pi CatでSLAMを用いてマッピングをするためのROSパッケージ
  * [[https://github.com/rt-net/raspicat_ros_basic|rt-net/raspicat_ros_basic]]
    * 「Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門」をベースにしたROSパッケージ

 * 設定用スクリプト
   * [[https://github.com/rt-net/raspicat_setup_scripts|rt-net/raspicat_setup_scripts]]
     * Raspberry Pi Catセットアップ用スクリプト

== 使用例 ==

 * [[gmapping||http://wiki.ros.org/gmapping]]で地図作製
   * 作成の様子(YouTube): https://www.youtube.com/watch?v=_02BxjD0vsE

<<Youtube(_02BxjD0vsE)>>

   * 作成したデータ: https://github.com/rt-net/raspicat_slam/tree/10522aab6a1d4566595cc28f59e6f0e8390f37f5/maps

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== 関連ページ ==

 *Raspberry Pi Catメーカホームページ
   *https://www.rt-net.jp/products/raspicat
 *Raspberry Pi Mouse Facebookページ
   *https://www.facebook.com/RaspberryPiMouse/

== 関連書籍 ==

 *上田隆一: Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門, 日経BP, 2017.
  * ISBN : 978-4-8222-3929-9
  * http://www.nikkeibp.co.jp/atclpubmkt/book/17/261040/
  * Amazon JP link : https://www.amazon.co.jp/dp/4822239292/
  * RT ROBOT SHOP link : https://www.rt-shop.jp/index.php?main_page=product_info&cPath=1317&products_id=3540

 * Ryuichi Ueda, translated by Yukimi Hayafune and Ryuichi Ueda: Learning ROS robot programming with Raspberry Pi, Nikkei BP, June 2018.
  * ISBN : 978-4-8222-5681-4 
  * http://www.nikkeibp.co.jp/atclpubmkt/book/18/267950/
  * Amazon JP link : https://www.amazon.co.jp/dp/4822256812/
  * RT ROBOT SHOP link : https://www.rt-shop.jp/index.php?main_page=product_info&cPath=1317&products_id=3655

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