##== Installation ==
== インストール ==

##<<TutorialChain(turtlebot/Tutorials/hydro/Installation)>>
<<TutorialChain(ja/turtlebot/Tutorials/hydro/Installation)>>

##== Getting Started ==
== Turtlebotを始める ==

##=== Bringup ===
=== 起動 ===

##<<TutorialChain(turtlebot_bringup/Tutorials/hydro/TurtleBot Bringup)>>
<<TutorialChain(ja/turtlebot_bringup/Tutorials/hydro/TurtleBot Bringup)>>

##=== Teleoperation ===
=== テレオペレーション ===

##<<TutorialChain(turtlebot_teleop/Tutorials/hydro/Keyboard Teleop)>>
<<TutorialChain(ja/turtlebot_teleop/Tutorials/hydro/Keyboard Teleop)>>

##=== Calibration ===
=== キャリブレーション ===

## 1. [[turtlebot_calibration/Tutorials/Calibrate Odometry and Gyro|TurtleBot Odometry and Gyro Calibration]]
 1. [[ja/turtlebot_calibration/Tutorials/Calibrate Odometry and Gyro | TurtleBotのオドメトリとジャイロのキャリブレーション]]

##  /!\ Only necessary if you have a Create base which is using an external gyro. This will show you how to calibrate or test the calibration of a !TurtleBot which is highly recommended when running any navigation based application. 
外付けのジャイロを使用しているCreateの場合に限り必要な手順です。 ここではキャリプレーション、 またはナビゲーションをベースとした何らかのアプリケーションを実行する際に推奨されている、TurtleBotのキャリブレーションをテストする方法を示します。

##== Advanced Usage ==
== 高度な使用法 ==

##=== Navigation ===
=== ナビゲーション ===

##<<TutorialChain(turtlebot_navigation/Tutorials/Build a map with SLAM)>>
<<TutorialChain(ja/turtlebot_navigation/Tutorials/Build a map with SLAM)>>

##=== Something Funny ===
=== 面白いもの ===

##<<TutorialChain(turtlebot_follower/Tutorials/Demo)>>
<<TutorialChain(ja/turtlebot_follower/Tutorials/Demo)>>

##=== Interesting Software ===
=== 興味深いソフトウェア ===

##<<TutorialChain(turtlebot_panorama/Tutorials/Demo)>>
<<TutorialChain(ja/turtlebot_panorama/Tutorials/Demo)>>

== App Platform ==

##Before getting started on this section, you may wish to investigate the information and tutorials in [[rocon_app_platform]].
このセクションを始める前に、[[rocon_app_platform]]で情報とチュートリアルを研究しておくことをおすすめします。

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##noinclude