{{http://wiki.ros.org/indigo?action=AttachFile&do=get&target=indigoigloo_600.png|Indigo|align="right",width=300}} = ROS Indigo Igloo = ROS Indigo Igloo, 8. [[Distributions|ROS dağıtım sürümü (İngilizce)]] olup, 22 Temmuz 2014'de yayınlanmıştır. <> == Platformlar == ROS Indigo Igloo öncelikli olarak Ubuntu 14.04 LTS (Trusty) sürümünü hedef almakta olup, diğer Linux sistemleriyle beraber Mac OS X, Android ve Windows sistemlerine de çeşitli seviyelerde destek vermektedir. Diğer platformlardaki uyumluluk bilgisi için lütfen [[http://ros.org/reps/rep-0003.html|ilgili sayfaya (İngilizce)]] gözatınız. Indigo sadece ''catkin''-temelli paketlerin yayınlanması, belgelendirilmesi ve entegrasyon testlerini desteklemektedir. Bu durum dağıtıma uzun dönem boyunca destek verilmesi için yapılmaktadır. Yine de ''rosbuild''-temelli paketlerin kaynak kodlardan inşası desteklenmektedir. == Kurulum == [[tr/indigo/Kurulum|Kurulum talimatlarına]] gözatın. Çeşitli Ubuntu dağıtımları (Saucy ve Trusty) ve mimariler için (x86, x86_64 ve armhf) hazır derlenmiş paketler mevcuttur. Buna ek olarak, çoğunlukla Mac OS X'de test edilen, kaynak koddan derleme sistemi de mevcuttur. == Sürüm Planlaması == Bkz: [[/Planning|indigo/Planlama (İngilizce)]] == Değişiklikler == ROS Jade sürümünde hangi ROS bileşenlerinin değiştiği ile ilgili bilgiler için lütfen [[indigo/Migration|ilgili sayfaya (İngilizce)]] gözatın.