''ROS (Robot Operating System) це набір бібліотек та інструменти, які допомогають розробникам створювати програмне забезпечення для роботів. Вона забезпечує апаратну абстракцію, драйвери пристроїв, бібліотеки, візуалізатори, передачу повідомлень, управління пакетами і багато іншого. ROS - це програмне забезпечення із відкритим кодом (ліцензія BSD).'' Мови: [[/..|Англійська]] | [[de|Німецька]] | [[es|Іспанська]] | [[fr|Французька]] | [[it|Італійська]] | [[ja|Японська]] | [[ko|Корейська]] | [[pt_BR|Бразилійська Португальська]] | [[pt|Португальська]] | [[ru|Російська]] | [[th|Тайська]] | [[tr|Турецька]] | [[cn|Китайська]] | [[ua|Українська]] ROS: . '''[[ROS/Installation|Встановлення]]''' . Встановлення ROS на вашій машині. '''[[ROS/StartGuide|Починаємо]]''' . Дізнайтеся про різні концепції, клієнтські бібліотеки і технічні можливості ROS. '''[[ROS/Tutorials|Підручники]]''' . Покрокова інструкція для вивчення ROS '''[[Get Involved|Як долучитися до спільноти?]]''' . Як долучитися до ROS спільноти? Як зареєструвати свій репозиторій коду? '''[[Support|Підтримка]]''' . Що робити, якщо щось працює не так. Програмне забезпечення: . '''[[Distributions|Дистрибутиви]]''' . Перегляд дистрибутивів різних версій ROS. '''[[http://www.ros.org/browse/|Пакунки]]''' . 2000+ бібліотек доступних для ROS. '''[[APIs|Основні бібліотеки]]''' . API-інтерфейси для різних мов програмування. '''[[Tools|Загальні інструменти]]''' . Загальні інструменти для розробки і відлагодження програмного забезпечення. Роботи/Апаратне забезпечення: . '''[[Robots|Роботи]]''' . Роботи, які можна використовувати з ROS. '''[[Sensors|Сенсори]]''' . Драйвери сенсорів для ROS. '''[[Motor Controller Drivers|Мотори]]''' . Драйвери контролерів моторів для ROS. Публікації, Курси і Події: . '''[[Papers|Публікації]]''' . Опубліковані статті із відкритим кодом. . '''[[Books|Книги]]''' . Опубліковані книги з документацією і підручники з доступним відкритим кодом. . '''[[Courses|Курси]]''' . Курси використання або вивчення ROS. . '''[[Events|Події]]''' . Минулі заходи і матеріали пов'язані із ROS. ~- Є кілька [[Mirrors|дзеркал]] цієї вікі для використання у всьому світі -~