<> <> == 简介 == xbot_bringup功能包提供启动xbot机器人所有功能的launch文件脚本。 == Launch 文件 == === xbot.launch === xbot.launch文件可以将Xbot单独运行起来，所驱动起来的传感器包括机器人电机控制器、电机码盘、超声波传感器、红外传感器、电压电流检测器等。 {{{ roslaunch xbot_bringup xbot.launch }}} === rplidar.launch === rplidar.launch文件可以单独启动激光雷达传感器的驱动。 {{{ roslaunch xbot_bringup rplidar.launch }}} === realsense.launch === 驱动 Intel Realsence 深度摄像头。 {{{ roslaunch xbot_bringup realsense.launch }}} === xbot-u.launch === xbot-u.launch文件包含了上述三个文件，并同时启动了人脸识别、语音交互等功能。 {{{ roslaunch xbot_bringup xbot-u.launch }}} ## AUTOGENERATED DON'T DELETE ## CategoryPackage