AutoRoch

ROS软件维护者： SawYer-Robotics

AutoRoch 是 Roch的一个gui应用程序。

该程序收集了Roch的一系列功能模块，如驱动程序，追随者，SLAM自动探索，导航，远程遥控等。

下载网站: https://github.com/SawYer-Robotics/AutoRoch. (注意: 现在我们刚刚发布AMD64 平台的测试版本（0.0.4） .)

介绍

我们将提供一些关于如何使用以及如何提交错误的文档（我们提倡这样的做法）。

下面显示的一些屏幕截图是当前测试版本的界面：

• 独立版本：便捷的操作控制Roch，避免复杂的命令导致浪费时间，适用的教学和研究。

• 远程控制版本:远程控制Roch的电脑，没有命令操作。

当你完成安装，这里有一个名为“AutoRoch”的快速启动图标，只需双击启动：

主窗口

系统状态和远程登录：

功能启动和传感器视图：

日志系统检出错误：

安装手册

关于如何安装和使用AutoRoch，请检查文档 github.

BUG报告

如果您有一些困惑或使用AutoRoch出现错误，有一些方法可以做到：

• 报告 github

• 邮箱: <autoroch AT SPAMFREE softrobtech DOT com>

• QQ群: 174361990