Etiqueta <launch>

La etiqueta <launch> es el elemento raíz de cualquier archivo roslaunch. Su único propósito es actuar como contenedor de los demás elementos.

Atributos

• deprecated="deprecation message"

  • ROS 1.1: advierte a los usuarios que el archivo roslaunch está obsoleto.

Elementos

• <node>

  • Lanza un nodo.

  <param>

  • Configura un parametro en el Parameter Server

  <remap>

  • Declara un remapeo o reasignación de un nombre (name).

  <machine>

  • Declara una maquina a usar para la inicialización (launching).

  <rosparam>

  • Configura un parámetro ROS para lanzar o iniciar usando un archivo del tipo rosparam.

  <include>

  • Incluye otros archivos roslaunch.

  <env>

  • Especifica una variable de entorno para los nodos lanzados.

  <test>

  • Lanza un nodo de prueba(ver rostest).

  <arg>

  • Declara un argumento.

  <group>

  • Agrupa elementos cerrados que comparten un namespace o un remap.