## For instruction on writing tutorials
## http://www.ros.org/wiki/WritingTutorials
####################################
##FILL ME IN
####################################
## for a custom note with links:
## note =
## for the canned note of "This tutorial assumes that you have completed the previous tutorials:" just add the links
## note.0=
## descriptive title for the tutorial
## title = IMU Sensörünü Çalıştırma
## multi-line description to be displayed in search
## description = Evarobot üzerindeki IMU sensörlerini uzaktan çalıştırma
## the next tutorial description (optional)
## next = 
## links to next tutorial (optional)
## next.0.link= [[evarobot_minimu9/Tutorials/indigo/IMU Terminalden Okuma|IMU Sensörünü Terminalden Okuma]]
## next.1.link=
## what level user is this tutorial for
## level= BeginnerCategory
## keywords =
####################################
<<IncludeCSTemplate(TutorialCSHeaderTemplate)>>

## AUTOGENERATED DO NOT DELETE
## TutorialCategory
## FILL IN THE STACK TUTORIAL CATEGORY HERE
##begininclude
Evarobot üzerindeki imu sensörünü çalıştırmadan önce Evarobot'a ssh ile bağlanılır.
{{{
# evarobot
> ssh pi@evarobotDSK
> sudo -s
}}}

IMU sensörünü çalıştırmak için aşağıdaki kodu terminalde çalıştırmak yeterli olacaktır. evarobot_minimu9 isimli launch dosyası imu sensörünü çalıştırmaktadır. Launch dosyasının aldığı parametreler hakkında bilgi almak için [[evarobot_minimu9|evarobot_minimu9]] sayfasını kullanabilirsiniz.
{{{
# evarobot
> roslaunch evarobot_minimu9 evarobot_minimu9.launch
}}}

Bilgisayar ile Evarobot'un konuşabilmesi için multimaster_fkie paketinde keşif ve senkronizasyon için kullanılan iki düğümü çalıştırmamız gerekmektedir.
{{{
# evarobot
> roslaunch master_discovery_fkie master_discovery.launch
}}}

{{{
# evarobot
> roslaunch master_sync_fkie master_sync.launch
}}}
##endinclude