## /fr/groovy/isntallation
= ROS Groovy installation instructions =
Ces instructions vont installer la version actuelle, ROS Groovy Galapagos. Pour installer la version précédente, ROS Fuerte, voir les instructions d'installation pour la [[fuerte/Installation|Fuerte installation]]. Pour installer la version suivante, voir les instructions d'installation pour l'[[fr/hydro/Installation|Hydro installation]].

Voici les instructions d'installation de ROS sur différents systèmes d'exploitation. Vous pouvez également examiner les options d'installation d'un robot spécifique à la place.

Alternativement, vous pouvez utiliser une [[http://nootrix.com/wp-content/uploads/2013/01/rosGroovyGalapagos.ova|machine virtuelle avec Ubuntu 12.04.1 LTS et ROS Groovy Galapagos pré-installé]]. Elle est conditionnée dans un fichier d'env. 3.3GB que vous pouvez exécuter sur [[https://www.virtualbox.org/|VirtualBox]] ou d'autres moteurs de virtualisation.

= Plateformes =
'''Supportées (en français) : '''
||[[fr/groovy/Installation/Ubuntu|{{http://ros.org/images/installation/ubuntu.png|Ubuntu}}]] ||[[fr/groovy/Installation/Ubuntu|Ubuntu]] ||

'''(sinon en anglais) : '''

||<style="vertical-align:top"><<Include(/Platforms)>> ||<style="vertical-align:top"><<Include(/Robots)>> ||