(訳注:最新の情報は[[ROS/Tutorials/NavigatingTheWiki|原文]]を参照してください.) ## For instruction on writing tutorials ## http://www.ros.org/wiki/WritingTutorials #################################### ##FILL ME IN #################################### ## for a custom note with links: ## note = This tutorials assumes you have read the [[ROS/Introduction|Introduction to ROS]] ## for the canned note of "This tutorial assumes that you have completed the previous tutorials:" just add the links ## note.0= ## descriptive title for the tutorial ## title = ROSウィキについて知る。 ## multi-line description to be displayed in search ## description = このチュートリアルではROSウィキ([[Documentation|ros.org]])のレイアウトについてお話し、どのように知りたいことを探せばいいかについてお教えします。 ## the next tutorial description (optional) ## next = ## links to next tutorial (optional) ## next.0.link=[[ja/ROS/Tutorials/WhereNext|この先について。]] ## next.1.link= ## what level user is this tutorial for ## level= BeginnerCategory ## keywords = wiki #################################### <> == ROS wiki の使い方 == <> ##pagestart このチュートリアルでは,ROS.org レイアウトの理解を助けるために,違うヘッダ・リンク・サイドバーにしています. == ROS.org はじめのページ == はじめのページは,ブラウザで `www.ros.org` とタイプして出てくるページです.wiki ページの頭に表示されている ROS wiki ヘッダを見てみましょう. <
> {{attachment:ROS/Tutorials/NavigatingTheWiki/descriptive_ros_header.png||width=100%}} 見ての通り,各々のパッケージは自らのチュートリアルとトラブル・シューティングを含んでいます. == ROS パッケージのページ == [[tf|tf (www.ros.org/wiki/tf)]] の ''ros-pkg'' パッケージ wiki ページを見てみましょう.各々のパッケージのパッケージ ヘッダはスタックとパッケージ マニフェストから自動生成されます. <
> <
> {{attachment:ROS/Tutorials/NavigatingTheWiki/tf_package_detail.png||width=100%}} == ROS スタック ページ == [[ROS|ROS (www.ros.org/wiki/ROS)]] の ''ros'' スタック wiki ページを見てみましょう.各々のスタックのスタック ヘッダはスタック マニフェストから自動生成されます. <
> <
> {{attachment:ROS/Tutorials/NavigatingTheWiki/stack_header_detail.png||width=100%}} 各々のスタックにはスタック自らのトラブル・シューティングを含んでいます. ##pageend ## AUTOGENERATED DO NOT DELETE ## TutorialCategory ## FILL IN THE STACK TUTORIAL CATEGORY HERE