## For instruction on writing tutorials
## http://www.ros.org/wiki/WritingTutorials
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##FILL ME IN
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## for a custom note with links:
## note =
## for the canned note of "This tutorial assumes that you have completed the previous tutorials:" just add the links
## note.0=
## descriptive title for the tutorial
## title = 大きなプロジェクトのためのRoslaunch tips
## multi-line description to be displayed in search
## description = このチュートリアルでは、大きなプロジェクトのためにroslaunchファイルを書く際のtipsについて説明しています。主に、さまざまなほかの状況にもできるだけ再利用できようにlaunchファイルを構成することを重点をおきます。ここではケーススタディに2dnav_pr2を用います。
## the next tutorial description (optional)
## next =
## links to next tutorial (optional)
## next.0.link= [[ja/ROS/Tutorials/MultipleMachines|Running ROS across multiple machines]]
## next.1.link=
## what level user is this tutorial for
## level= IntermediateCategory
## keywords =
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<<Include(ja/roslaunch/Tutorials/Roslaunch tips for larger projects)>>
##ROSTutorialCategory