<> == 概要 == ROSの概要については，[[ja/ROS/Introduction|ROSの紹介]]のページをご覧ください． == ドキュメント == '''[[ja/ROS/Installation|インストール]]''' '''[[ja/ROS/Tutorials|チュートリアル]]''' '''[[ja/ROS/Concepts|コンセプト]] ''' * ファイル-システム: * [[ja/Packages|パッケージ]], [[ja/Manifest|マニフェスト]] * [[ja/Stacks|スタック]], [[ja/Stack Manifest|スタック マニフェスト]] * [[msg|メッセージ(msg)]], [[ja/srv|サービス(srv)]] * グラフ: * [[ja/Master|マスター]] * [[ja/Parameters|パラメータ]], [[ja/Parameter Server|パラメータ サーバ]] * [[ja/Topics|トピック]] * [[ja/Services|サービス]] * [[ja/Messages|メッセージ]] * [[ja/Bags|バグ]] * コミュニティ: * [[Repositories]] * [[Mailing Lists]] '''[[ROS/CommandLineTools|Command Line Tools]]''' '''[[ja/ROS/EnvironmentVariables|環境変数]]''' '''[[ja/rosserial|rosserial]]''' '''開発者向けドキュメント:''' * [[ja/ROS/DevelopersGuide|ROS開発者向けガイド]] * [[ROS/Technical Overview|Technical Overview]] * [[ROS/BuildSystem|Build System]] == ros, ros_comm, rx, と documentation == <> Diamondbackのバージョンから, `ros` スタックは [[http://www.ros.org/reps/rep-0100.html|REP 100]]の一環として　４つのスタックに分けられました. REP 100 はこれらの変更についてとその理由についてを記してあります. 簡単に言うなれば: * `ros`: ROSのパッケージとビルドのシステム. * [[ros_comm]]: ROS のコミュニケーションシステム (クライアントのライブラリとツール). * [[rx]]: ROSのwxWindowsに基づいたグラフィックツール. * [[documentation]]: ROSのドキュメントツール.