インストール

1. インストール

   isoイメージ,debパッケージ,またはソースコードによるインストール手順

2. インストール後の設定

   ロボットのセットアップのためのカスタマイズ構成

3. ワークステーション(監視用PC)へのインストール

   監視用ワークステーションPCにソフトウェアをインストールする

4. ネットワークの構成設定

   turtlebotとワークステーションを相互に通信させる.

Turtlebotを始める

起動

1. Turtle Botの起動

   Turtle Botソフトウェアの起動方法

2. TurtleBotのメンテナンスと充電

   このチュートリアルは, turtlebotのメンテナンスと充電について説明しています.

3. 3D視覚化

   三次元情報とkinect/asusからのカメラデータを視覚化する.

テレオペレーション

1. キーボード・テレオペ

   turtlebotのキーボード・テレオペレーション

2. ジョイスティック・テレオペレーション

   turtlebotのジョイスティック・テレオペレーション.

3. インタラクティブマーカー・テレオペ

   TurtleBotをrvizのインタラクティブマーカーでコントロールする方法に関するチュートリアル

キャリブレーション

1. TurtleBotのオドメトリとジャイロのキャリブレーション

外付けのジャイロを使用しているCreateの場合に限り, 必要な手順です. ここでは, キャリプレーション, または, ナビゲーションをベースとした何らかのアプリケーションを実行する際に推奨されているTurtleBotのキャリブレーションをテストする方法を示します.

より高度な使い方

ナビゲーション

1. turtlebotのナビゲーションスタックの設定

   ロボットのナビゲーション構成についてのはじめの一歩, および, その他のもっと包括的なチュートリアルへのリファレンス

2. turtlebotによるSLAMを用いた地図作成

   gmappingを利用して地図を作成する方法

3. 既知の地図を用いたTurtleBotの自律ナビゲーション

   このチュートリアルでは既知の地図を用いてTurtleBotでナビゲーションを行う方法について述べます.

その他, おもしろいもの

1. TurtleBot追従者デモ

   このチュートリアルはTurtleBotの追従者デモの実行方法について説明します

ソフトウェアインテグレーション

1. TurtleBotパノラマデモ

   このチュートリアルはTurtleBotのパノラマデモをどう動かすかについて説明します

Android

1. How to control your TurtleBot from an Android device

   This will walk you through how to control your TurtleBot from an Android phone or tablet.

サポート

For questions about software, please use the standard ways to get support for ROS.

• Send questions to ros answers with the tag "turtlebot".

• General discussions happen on the sig mailing list (<ros-sig-turtlebot AT googlegroups DOT com>)

• Bug reports and pull requests to github.