#################################### ##FILL ME IN #################################### ## links to any required tutorials ## note.0=[[actionlib_tutorials/Tutorials|beginner level tutorials]] ## descriptive title for the tutorial ## title = ゴールコールバックメソッドを使ったシンプルなアクションサーバを書く ## multi-line description to be displayed in search ## description = このチュートリアルは、`simple_action_server`ライブラリを使ってデータを平均化するアクションサーバについて扱います。この例はROSノードから入ってくるデータを処理またはデータに反応するためのアクションの使い方を示します。アクションサーバはROSノードからのデータを平均化し、ゴールはサンプル数で平均し、平均するサンプルの数であり、フィードバックはサンプル数、サンプルデータ、現在の平均、および現在の標準偏差で、結果はサンプルの要求された数の平均と標準偏差です。 ## the next tutorial description ## next = ## links to next tutorial ## next.0.link= [[ja/actionlib_tutorials/Tutorials/SimpleActionClient(Threaded)|スレッドのシンプルなアクションクライアントを書く]] ## what level user is this tutorial for ## level= IntermediateCategory #################################### <> <> {{{#!wiki version cturtle <> }}} {{{#!wiki version diamondback <> }}} {{{#!wiki version electric <> }}} {{{#!wiki version fuerte <> }}} {{{#!wiki version groovy hydro indigo <> }}} ---- ## TutorialCategory ## FILL IN THE STACK TUTORIAL CATEGORY HERE