= ROS Noetic のUbuntu へのインストール =

[[http：//build.ros.org|ROSビルドファーム]]は、以下に示すいくつかの Ubuntu プラットフォーム用の Debian パッケージをビルドしています。これらのパッケージはすぐに使用できるので、[[ja/noetic/Installation/Source|ソースからビルドする必要はありません]]。 [[http://repositories.ros.org/status_page/ros_noetic_default.html|こちら]] から個々のパッケージのステータスを確認できます。

{{{#!wiki solid/blue
Ubuntu アップストリームから入手可能なパッケージもあることに注意してください。 違いを理解するには、[[UpstreamPackages]] を参照してください。
}}}

<<Include(SupportBuildfarm)>>

<<TOC(3)>>


== インストール ==

<<Include(ja/Installation/Ubuntu/Sources)>>


=== インストール ===

<<Include(ja/noetic/Installation/DebianMetapackages)>>

<<Include(ja/noetic/Installation/DebEnvironment)>>

=== ビルドに必要な依存パッケージ ===

これまで、コアROSパッケージを実行するために必要なものをインストールしました。 独自のROSワークスペースを作成および管理するために、個別に配布されるさまざまなツールと依存パッケージがあります。 たとえば、[[rosinstall]] は頻繁に使用されるコマンドラインツールであり、1つのコマンドでROSパッケージの多くのソースツリーを簡単にダウンロードできます。

このツールとROSパッケージを構築するための他の依存関係をインストールするには、以下を実行します。

{{{
sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential
}}}


==== rosdep の初期化 ====

多くのROSツールを使用する前に、 `rosdep` を初期化する必要があります。 `rosdep` はROSのコアコンポーネントを実行するために必要であり、また、コンパイルするソースのシステム依存関係を簡単にインストールできます。 `rosdep`をまだインストールしていない場合は、次のようにインストールします。

{{{
sudo apt install python3-rosdep
}}}

以下のようにして `rosdep` を初期化します。

{{{
sudo rosdep init
rosdep update
}}}

<<Include(ja/noetic/Installation/PostInstall)>>