Fuerte ドキュメント

ROS fuerteの際に, rosdepは、個別にダウンロードして使えるスタンドアローンなツールになりました。:

rosdep documentation rosdep change list (repo commits)

rosdepをインストールする

sudo apt-get install python-rosdep

以下を実行するのを忘れずに:

sudo rosdep init

Ubuntu以外では

pipを使ってください:

sudo pip install -U rosdep

システム依存(system dependencies)をインストールする

rosdepとrosmakeをROSレポジトリの中のどのパッケージをビルドする際にも使えます。まだ一度もビルドしてないAMAZING_PACKAGEと呼ばれるパッケージをビルドしたいときには、

rosdep install AMAZING_PACKAGE

としてください。

バグ・要望

githubで、新しい投稿を見る

チュートリアル

this pageをご覧ください. rosdep チュートリアルの一覧もあります。.

Wiki: ja/rosdep (last edited 2014-05-09 01:51:08 by YuOhara)