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（訳注：最新情報は[[Documentation|原文]]をご参照ください）

''ROS (Robot Operating System)はソフトウェア開発者のロボット・アプリケーション作成を支援するライブラリとツールを提供しています. 具体的には, ハードウェア抽象化, デバイスドライバ，ライブラリ，視覚化ツール, メッセージ通信，パッケージ管理などが提供されています. ROSはオープンソースの一つ, BSDライセンスにより, ライセンス化されています. ''

利用可能な翻訳版: [[de|ドイツ語]] | [[fr|フランス語]] | [[it|イタリア語]] | [[ja|日本語]] | [[ko|韓国語]] | [[pt|ポルトガル語]] | [[es|スペイン語]] | [[cn|簡体字中国語]]

ROS:

 . '''[[ja/ROS/Introduction|イントロダクション]]'''
  . ROSとは何かを紹介．
 . '''[[ja/ROS/Installation|インストール]]'''
  . ROSのインストール.
 . '''[[ja/ROS/StartGuide|ROSを始める]]'''
  . ROSのコンセプト, クライアントライブラリ, 技術的概要について学ぶ.
 . '''[[ja/ROS/Tutorials|チュートリアル]]'''
  . 実践的にROSを学ぶための段階ごとの講義．
 . '''[[Get Involved|Contribute (English Page)]]'''
  . 自前のリポジトリを公開するといったような, ROSコミュニティに参加・貢献する方法について.
 . '''[[ja/Support|サポート]]'''
  . 予期せぬ事態への対処方法．
 . '''[[Quality Assurance|Quality Assurance (English Page)]]'''
  . ROSをベースにしたシステムおよびROSへのコントリビューションを高品質する方法．

ソフトウェア:

 . '''[[Distributions|Distribution (English Page)]]'''
  . ROSの異なるリリース・ディストリビューションの一覧．
 . '''[[http://www.ros.org/browse/|Packages (English Page)]]'''
  . 2000を超える利用可能なROSのソフトウェアライブラリを検索．
 . '''[[ja/APIs|コアライブラリ]]'''
  . 言語・トピックに応じたAPIの一覧．
 . '''[[ja/Tools|ツール]]'''
  . ROSソフトウェア開発・デバッグ向けの一般的なツール．

ロボット/ハードウェア:

 . '''[[Robots|Robots (English Page)]]'''
  . ROSと併せて使用可能なロボット
 '''[[Sensors|Sensors (English Page)]]'''
  . ROS向けのセンサドライバ
 '''[[Motor Controller Drivers|Motors (English Page)]]'''
  . ROS向けのモータコントローラドライバ

発表, 講義, イベント

 . '''[[Papers|Papers (English Page)]]'''
  . オープンソースで利用可能な実装に基づいて発表された論文．
 . '''[[Books|Books (English Page)]]'''
  . オープンソースの利用可能なコード付きのドキュメントやチュートリアルを含む刊行済みの書籍．
 . '''[[Courses|Courses (English Page)]]'''
  . ROSを使用しているか, もしくは, 教えている講義．
 . '''[[Events|Events (English Page)]]'''
  . ROSに関する過去のイベント・題材．

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ROS Wiki:

 . [[ja/Translation|このWikiの日本語訳について]]
 [[ja/WikiMacros|Wiki 編集の際のマクロ]]