'''초보자가 아닌 경우''': 이미 [[fuerte]]나 그 이전의 버전에 익숙해져 있고, [[groovy]]의 새로운 빌드 시스템인 [[catkin]]을 알아보고자 할 뿐이라면 [[catkin/Tutorials|catkin 자습서]] 링크를 참조해서 자세한 정보를 얻을 수 있습니다. 그렇지만 [[groovy]]의 새로운 기능에 익숙해 지도록 모든 '초보자 수준' 자습서를 살펴 보는 것을 권장합니다. == 초보자 수준 == [[http://www.youtube.com/playlist?list=PLDC89965A56E6A8D6|ROS Tutorial Video Demos at ANU]] <> ##<> '''이제 초보자 수준 지침을 모두 완료했습니다. 짧은 설문에 응해주시면 향후 자습서의 개선에 도움을 줄 수 있습니다.[[http://spreadsheets.google.com/viewform?formkey=dGJVOVhyXzd0b0YxRHAxWDdIZmo4cGc6MA|questionnaire]]''' == 중급자 수준 == 관련된 패키지에서 좀 더 많은 클라이언트 API 자습서를 찾을 수 있습니다.([[roscpp/Tutorials|roscpp]], [[rospy/Tutorials|rospy]], [[roslisp/Tutorials|roslisp]]) <> == 사용자 개발 로봇에서 ROS 사용하기 == * [[urdf/Tutorials|Create your own URDF file]] 사용자 지정 Universal Robot Description Format 파일 만들기 * [[http://gazebosim.org/wiki/Tutorials/1.9/Using_A_URDF_In_Gazebo|Using a URDF in Gazebo]] Gazebo 로봇 시뮬레이터 상에서 로봇을 구현하기 위해 필요한 태그들 부착하기 * [[http://moveit.ros.org/wiki/index.php/Groovy/Quick_Start|Setting up MoveIt!]] MoveIt! 모션 플래닝 프레임워크를 이용한 패키지의 작성과 설정 == 다른 라이브러리들에 대한 자습서 == * [[actionlib_tutorials/Tutorials|actionlib]] * [[pluginlib/Tutorials|pluginlib]] * [[stage/Tutorials|Stage]] * [[tf/Tutorials|TF]] * [[nodelet/Tutorials|nodelet]] * [[visualization/Tutorials|visualization/RViz]] * [[navigation/Tutorials|navigation]] * [[pcl/Tutorials|PCL with ROS]] * [[robot_model_tutorials|Robot model]] == ROS Standards == * [[CppStyleGuide|ROS C++ 코딩 스타일 가이드라인]] * [[http://www.ros.org/reps/rep-0103.html|표준 단위, 좌표계 규약]]