• attachment:example_rgbdslam_build_output.log of rgbdslam

Attachment 'example_rgbdslam_build_output.log'

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mkdir -p bin
cd build && cmake -Wdev -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=`rospack find rosbuild`/rostoolchain.cmake  ..
[rosbuild] Building package rgbdslam
[rosbuild] Including /opt/ros/fuerte/share/roscpp/rosbuild/roscpp.cmake
[rosbuild] Including /opt/ros/fuerte/share/rospy/rosbuild/rospy.cmake
[rosbuild] Including /opt/ros/fuerte/share/roslisp/rosbuild/roslisp.cmake

------------------------------------------------------------------

Compiling SiftGPU...
make[1]: Betrete Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/external/siftgpu/linux'
mkdir -p ../../../build/siftgpu
mkdir -p ./bin 
ln ../data/ -d -s -f
ar rcs ./bin/libsiftgpu.a ../../../build/siftgpu/FrameBufferObject.o ../../../build/siftgpu/GlobalUtil.o ../../../build/siftgpu/GLTexImage.o ../../../build/siftgpu/ProgramGLSL.o ../../../build/siftgpu/ProgramGPU.o ../../../build/siftgpu/ShaderMan.o ../../../build/siftgpu/SiftGPU.o ../../../build/siftgpu/SiftPyramid.o ../../../build/siftgpu/PyramidGL.o ../../../build/siftgpu/SiftMatch.o
g++ -o ./bin/libsiftgpu.so ../../../build/siftgpu/FrameBufferObject.o ../../../build/siftgpu/GlobalUtil.o ../../../build/siftgpu/GLTexImage.o ../../../build/siftgpu/ProgramGLSL.o ../../../build/siftgpu/ProgramGPU.o ../../../build/siftgpu/ShaderMan.o ../../../build/siftgpu/SiftGPU.o ../../../build/siftgpu/SiftPyramid.o ../../../build/siftgpu/PyramidGL.o ../../../build/siftgpu/SiftMatch.o -lGLEW -lglut -lIL -lGL -lX11 -g -O2 -I../include -fPIC -L/usr/lib64 -L/usr/lib -L./bin -Wall -Wno-deprecated -pthread   -march=native -mfpmath=sse -shared -fPIC
make[1]: Verlasse Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/external/siftgpu/linux'

------------------------------------------------------------------


------------------------------------------------------------------

Compiling GICP...
make[1]: Betrete Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/external/gicp/ann_1.1.2'
cd src ; make linux-g++
make[2]: Betrete Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/external/gicp/ann_1.1.2/src'
make targets \
        "ANNLIB = libANN.a" \
        "C++ = g++" \
        "CFLAGS = -O3" \
        "MAKELIB = ar ruv" \
        "RANLIB = true"
make[3]: Betrete Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/external/gicp/ann_1.1.2/src'
make[3]: Für das Ziel »targets« ist nichts zu tun.
make[3]: Verlasse Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/external/gicp/ann_1.1.2/src'
make[2]: Verlasse Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/external/gicp/ann_1.1.2/src'
cd test ; make linux-g++
make[2]: Betrete Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/external/gicp/ann_1.1.2/test'
make targets \
        "ANNLIB = libANN.a" \
        "C++ = g++" \
        "CFLAGS = -O3" \
        "MAKELIB = ar ruv" \
        "RANLIB = true"
make[3]: Betrete Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/external/gicp/ann_1.1.2/test'
make[3]: Für das Ziel »targets« ist nichts zu tun.
make[3]: Verlasse Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/external/gicp/ann_1.1.2/test'
make[2]: Verlasse Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/external/gicp/ann_1.1.2/test'
cd sample ; make linux-g++
make[2]: Betrete Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/external/gicp/ann_1.1.2/sample'
make targets \
        "ANNLIB = libANN.a" \
        "C++ = g++" \
        "CFLAGS = -O3" \
        "MAKELIB = ar ruv" \
        "RANLIB = true"
make[3]: Betrete Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/external/gicp/ann_1.1.2/sample'
make[3]: Für das Ziel »targets« ist nichts zu tun.
make[3]: Verlasse Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/external/gicp/ann_1.1.2/sample'
make[2]: Verlasse Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/external/gicp/ann_1.1.2/sample'
cd ann2fig ; make linux-g++
make[2]: Betrete Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/external/gicp/ann_1.1.2/ann2fig'
make targets \
        "ANNLIB = libANN.a" \
        "C++ = g++" \
        "CFLAGS = -O3" \
        "MAKELIB = ar ruv" \
        "RANLIB = true"
make[3]: Betrete Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/external/gicp/ann_1.1.2/ann2fig'
make[3]: Für das Ziel »targets« ist nichts zu tun.
make[3]: Verlasse Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/external/gicp/ann_1.1.2/ann2fig'
make[2]: Verlasse Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/external/gicp/ann_1.1.2/ann2fig'
make[1]: Verlasse Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/external/gicp/ann_1.1.2'

------------------------------------------------------------------

-- Eigen found (include: /usr/include/eigen3)
-- Configuring done
-- Generating done
CMake Warning:
  Manually-specified variables were not used by the project:

    CMAKE_TOOLCHAIN_FILE


-- Build files have been written to: /home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/build
cd build && make -j8 -l8
make[1]: Betrete Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/build'
make[2]: Betrete Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/build'
make[3]: Betrete Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/build'
make[3]: Betrete Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/build'
make[3]: Verlasse Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/build'
make[3]: Verlasse Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/build'
[  0%] [  0%] Built target rosbuild_premsgsrvgen
Built target rospack_genmsg_libexe
make[3]: Betrete Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/build'
make[3]: Betrete Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/build'
make[3]: Betrete Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/build'
make[3]: Verlasse Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/build'
make[3]: Verlasse Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/build'
make[3]: Verlasse Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/build'
[ 17%] [ 17%] [ 21%] Built target ROSBUILD_gensrv_lisp
Built target ROSBUILD_gensrv_cpp
Built target ROSBUILD_gensrv_py
make[3]: Betrete Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/build'
make[3]: Verlasse Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/build'
[ 21%] Built target rospack_gensrv
make[3]: Betrete Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/build'
make[3]: Betrete Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/build'
make[3]: Verlasse Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/build'
make[3]: Verlasse Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/build'
[ 21%] [ 21%] Built target rosbuild_precompile
Built target rospack_gensrv_all
make[3]: Betrete Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/build'
make[3]: Verlasse Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/build'
[ 32%] Built target gicp
make[3]: Betrete Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/build'
make[3]: Verlasse Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/build'
make[3]: Betrete Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/build'
[ 34%] [ 36%] Building CXX object CMakeFiles/rgbdslam.dir/src/gicp-fallback.o
[ 39%] Building CXX object CMakeFiles/rgbdslam.dir/src/main.o
[ 41%] [ 43%] Building CXX object CMakeFiles/rgbdslam.dir/src/openni_listener.o
Building CXX object CMakeFiles/rgbdslam.dir/src/qt_gui.o
[ 45%] Building CXX object CMakeFiles/rgbdslam.dir/src/node.o
[ 47%] Building CXX object CMakeFiles/rgbdslam.dir/src/graph_mgr_io.o
Building CXX object CMakeFiles/rgbdslam.dir/src/graph_manager.o
[ 50%] Building CXX object CMakeFiles/rgbdslam.dir/src/glviewer.o
[ 52%] Building CXX object CMakeFiles/rgbdslam.dir/src/parameter_server.o
/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_mgr_io.cpp: In Elementfunktion »void GraphManager::sendAllCloudsImpl()«:
/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_mgr_io.cpp:88:65: Warnung: »g2o::SE3Quat g2o::VertexSE3::estimateAsSE3Quat() const« ist veraltet (deklariert bei /opt/ros/fuerte/include/g2o/types/slam3d/vertex_se3.h:119) [-Wdeprecated-declarations]
/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_mgr_io.cpp: In Elementfunktion »void GraphManager::saveOctomapImpl(QString)«:
/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_mgr_io.cpp:180:48: Warnung: »g2o::SE3Quat g2o::VertexSE3::estimateAsSE3Quat() const« ist veraltet (deklariert bei /opt/ros/fuerte/include/g2o/types/slam3d/vertex_se3.h:119) [-Wdeprecated-declarations]
/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_mgr_io.cpp: In Elementfunktion »void GraphManager::saveIndividualCloudsToFile(QString)«:
/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_mgr_io.cpp:259:54: Warnung: »g2o::SE3Quat g2o::VertexSE3::estimateAsSE3Quat() const« ist veraltet (deklariert bei /opt/ros/fuerte/include/g2o/types/slam3d/vertex_se3.h:119) [-Wdeprecated-declarations]
/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_mgr_io.cpp: In Elementfunktion »void GraphManager::saveAllFeaturesToFile(QString)«:
/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_mgr_io.cpp:331:67: Warnung: »g2o::SE3Quat g2o::VertexSE3::estimateAsSE3Quat() const« ist veraltet (deklariert bei /opt/ros/fuerte/include/g2o/types/slam3d/vertex_se3.h:119) [-Wdeprecated-declarations]
/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_mgr_io.cpp: In Elementfunktion »void GraphManager::saveAllCloudsToFile(QString)«:
/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_mgr_io.cpp:395:61: Warnung: »g2o::SE3Quat g2o::VertexSE3::estimateAsSE3Quat() const« ist veraltet (deklariert bei /opt/ros/fuerte/include/g2o/types/slam3d/vertex_se3.h:119) [-Wdeprecated-declarations]
/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_mgr_io.cpp: In Elementfunktion »void GraphManager::saveTrajectory(QString, bool)«:
/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_mgr_io.cpp:511:56: Warnung: »g2o::SE3Quat g2o::VertexSE3::estimateAsSE3Quat() const« ist veraltet (deklariert bei /opt/ros/fuerte/include/g2o/types/slam3d/vertex_se3.h:119) [-Wdeprecated-declarations]
/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_mgr_io.cpp: In Elementfunktion »void GraphManager::visualizeFeatureFlow3D(unsigned int, bool)«:
/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_mgr_io.cpp:604:105: Warnung: »g2o::SE3Quat g2o::VertexSE3::estimateAsSE3Quat() const« ist veraltet (deklariert bei /opt/ros/fuerte/include/g2o/types/slam3d/vertex_se3.h:119) [-Wdeprecated-declarations]
/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_mgr_io.cpp:606:109: Warnung: »g2o::SE3Quat g2o::VertexSE3::estimateAsSE3Quat() const« ist veraltet (deklariert bei /opt/ros/fuerte/include/g2o/types/slam3d/vertex_se3.h:119) [-Wdeprecated-declarations]
/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_mgr_io.cpp:621:103: Warnung: »g2o::SE3Quat g2o::VertexSE3::estimateAsSE3Quat() const« ist veraltet (deklariert bei /opt/ros/fuerte/include/g2o/types/slam3d/vertex_se3.h:119) [-Wdeprecated-declarations]
/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_mgr_io.cpp:623:107: Warnung: »g2o::SE3Quat g2o::VertexSE3::estimateAsSE3Quat() const« ist veraltet (deklariert bei /opt/ros/fuerte/include/g2o/types/slam3d/vertex_se3.h:119) [-Wdeprecated-declarations]
/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_mgr_io.cpp: In Elementfunktion »void GraphManager::visualizeGraphEdges() const«:
/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_mgr_io.cpp:671:45: Warnung: »g2o::SE3Quat g2o::VertexSE3::estimateAsSE3Quat() const« ist veraltet (deklariert bei /opt/ros/fuerte/include/g2o/types/slam3d/vertex_se3.h:119) [-Wdeprecated-declarations]
/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_mgr_io.cpp:672:45: Warnung: »g2o::SE3Quat g2o::VertexSE3::estimateAsSE3Quat() const« ist veraltet (deklariert bei /opt/ros/fuerte/include/g2o/types/slam3d/vertex_se3.h:119) [-Wdeprecated-declarations]
/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_mgr_io.cpp:673:45: Warnung: »g2o::SE3Quat g2o::VertexSE3::estimateAsSE3Quat() const« ist veraltet (deklariert bei /opt/ros/fuerte/include/g2o/types/slam3d/vertex_se3.h:119) [-Wdeprecated-declarations]
/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_mgr_io.cpp:676:45: Warnung: »g2o::SE3Quat g2o::VertexSE3::estimateAsSE3Quat() const« ist veraltet (deklariert bei /opt/ros/fuerte/include/g2o/types/slam3d/vertex_se3.h:119) [-Wdeprecated-declarations]
/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_mgr_io.cpp:677:45: Warnung: »g2o::SE3Quat g2o::VertexSE3::estimateAsSE3Quat() const« ist veraltet (deklariert bei /opt/ros/fuerte/include/g2o/types/slam3d/vertex_se3.h:119) [-Wdeprecated-declarations]
/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_mgr_io.cpp:678:45: Warnung: »g2o::SE3Quat g2o::VertexSE3::estimateAsSE3Quat() const« ist veraltet (deklariert bei /opt/ros/fuerte/include/g2o/types/slam3d/vertex_se3.h:119) [-Wdeprecated-declarations]
/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_mgr_io.cpp: In Elementfunktion »void GraphManager::visualizeGraphNodes() const«:
/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_mgr_io.cpp:744:40: Warnung: »g2o::SE3Quat g2o::VertexSE3::estimateAsSE3Quat() const« ist veraltet (deklariert bei /opt/ros/fuerte/include/g2o/types/slam3d/vertex_se3.h:119) [-Wdeprecated-declarations]
/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_mgr_io.cpp:751:40: Warnung: »g2o::SE3Quat g2o::VertexSE3::estimateAsSE3Quat() const« ist veraltet (deklariert bei /opt/ros/fuerte/include/g2o/types/slam3d/vertex_se3.h:119) [-Wdeprecated-declarations]
/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_mgr_io.cpp:760:40: Warnung: »g2o::SE3Quat g2o::VertexSE3::estimateAsSE3Quat() const« ist veraltet (deklariert bei /opt/ros/fuerte/include/g2o/types/slam3d/vertex_se3.h:119) [-Wdeprecated-declarations]
/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_mgr_io.cpp:769:40: Warnung: »g2o::SE3Quat g2o::VertexSE3::estimateAsSE3Quat() const« ist veraltet (deklariert bei /opt/ros/fuerte/include/g2o/types/slam3d/vertex_se3.h:119) [-Wdeprecated-declarations]
/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_manager.cpp: In Elementfunktion »bool GraphManager::addNode(Node*)«:
/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_manager.cpp:417:66: Warnung: »g2o::SE3Quat g2o::VertexSE3::estimateAsSE3Quat() const« ist veraltet (deklariert bei /opt/ros/fuerte/include/g2o/types/slam3d/vertex_se3.h:119) [-Wdeprecated-declarations]
[ 54%] Building CXX object CMakeFiles/rgbdslam.dir/src/ros_service_ui.o
/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_manager.cpp: In Elementfunktion »bool GraphManager::addEdgeToG2O(const LoadedEdge3D&, Node*, Node*, bool, bool, QMatrix4x4&)«:
/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_manager.cpp:719:47: Warnung: »g2o::SE3Quat g2o::VertexSE3::estimateAsSE3Quat() const« ist veraltet (deklariert bei /opt/ros/fuerte/include/g2o/types/slam3d/vertex_se3.h:119) [-Wdeprecated-declarations]
/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_manager.cpp:722:61: Warnung: »g2o::SE3Quat g2o::VertexSE3::estimateAsSE3Quat() const« ist veraltet (deklariert bei /opt/ros/fuerte/include/g2o/types/slam3d/vertex_se3.h:119) [-Wdeprecated-declarations]
/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_manager.cpp:731:47: Warnung: »g2o::SE3Quat g2o::VertexSE3::estimateAsSE3Quat() const« ist veraltet (deklariert bei /opt/ros/fuerte/include/g2o/types/slam3d/vertex_se3.h:119) [-Wdeprecated-declarations]
/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_manager.cpp:734:61: Warnung: »g2o::SE3Quat g2o::VertexSE3::estimateAsSE3Quat() const« ist veraltet (deklariert bei /opt/ros/fuerte/include/g2o/types/slam3d/vertex_se3.h:119) [-Wdeprecated-declarations]
/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_manager.cpp:737:47: Warnung: »g2o::SE3Quat g2o::VertexSE3::estimateAsSE3Quat() const« ist veraltet (deklariert bei /opt/ros/fuerte/include/g2o/types/slam3d/vertex_se3.h:119) [-Wdeprecated-declarations]
/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_manager.cpp:738:61: Warnung: »g2o::SE3Quat g2o::VertexSE3::estimateAsSE3Quat() const« ist veraltet (deklariert bei /opt/ros/fuerte/include/g2o/types/slam3d/vertex_se3.h:119) [-Wdeprecated-declarations]
/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_manager.cpp: In Elementfunktion »double GraphManager::optimizeGraphImpl(double)«:
/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_manager.cpp:875:51: Warnung: »g2o::SE3Quat g2o::VertexSE3::estimateAsSE3Quat() const« ist veraltet (deklariert bei /opt/ros/fuerte/include/g2o/types/slam3d/vertex_se3.h:119) [-Wdeprecated-declarations]
/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_manager.cpp: In Elementfunktion »QList<QMatrix4x4>* GraphManager::getAllPosesAsMatrixList()«:
/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_manager.cpp:1069:67: Warnung: »g2o::SE3Quat g2o::VertexSE3::estimateAsSE3Quat() const« ist veraltet (deklariert bei /opt/ros/fuerte/include/g2o/types/slam3d/vertex_se3.h:119) [-Wdeprecated-declarations]
[ 56%] Building CXX object CMakeFiles/rgbdslam.dir/src/misc.o
[ 58%] Building CXX object CMakeFiles/rgbdslam.dir/src/landmark.o
[ 60%] Building CXX object CMakeFiles/rgbdslam.dir/src/loop_closing.o
[ 63%] Building CXX object CMakeFiles/rgbdslam.dir/src/ColorOctomapServer.o
/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/landmark.cpp: In Elementfunktion »void GraphManager::updateLandmarkInGraph(Landmark*)«:
/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/landmark.cpp:115:56: Warnung: »g2o::SE3Quat g2o::VertexSE3::estimateAsSE3Quat() const« ist veraltet (deklariert bei /opt/ros/fuerte/include/g2o/types/slam3d/vertex_se3.h:119) [-Wdeprecated-declarations]
[ 65%] Building CXX object CMakeFiles/rgbdslam.dir/src/scoped_timer.o
[ 67%] Building CXX object CMakeFiles/rgbdslam.dir/src/transformation_estimation.o
[ 69%] Building CXX object CMakeFiles/rgbdslam.dir/src/graph_manager2.o
[ 71%] Building CXX object CMakeFiles/rgbdslam.dir/src/sift_gpu_wrapper.o
[ 73%] Building CXX object CMakeFiles/rgbdslam.dir/src/moc_qtros.o
[ 76%] /home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/transformation_estimation.cpp: In Funktion »void getTransformFromMatchesG2O(const Node*, const Node*, const std::vector<cv::DMatch>&, Eigen::Matrix4f&, int)«:
/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/transformation_estimation.cpp:158:70: Warnung: »g2o::SE3Quat g2o::VertexSE3::estimateAsSE3Quat() const« ist veraltet (deklariert bei /opt/ros/fuerte/include/g2o/types/slam3d/vertex_se3.h:119) [-Wdeprecated-declarations]
Building CXX object CMakeFiles/rgbdslam.dir/src/moc_openni_listener.o
[ 78%] Building CXX object CMakeFiles/rgbdslam.dir/src/moc_qt_gui.o
[ 80%] Building CXX object CMakeFiles/rgbdslam.dir/src/moc_graph_manager.o
[ 82%] Building CXX object CMakeFiles/rgbdslam.dir/src/moc_glviewer.o
[ 84%] Building CXX object CMakeFiles/rgbdslam.dir/src/moc_ros_service_ui.o
Linking CXX executable ../bin/rgbdslam
/usr/bin/ld: warning: libcxsparse.so.2.2.3, needed by /opt/ros/fuerte/lib/libg2o_csparse_extension.so, may conflict with libcxsparse.so.3.1.0
make[3]: Verlasse Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/build'
[100%] Built target rgbdslam
make[2]: Verlasse Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/build'
make[1]: Verlasse Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/build'

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