## page was copied from ROS/Tutorials == Hướng dẫn ROS == '''Người đã có kinh nghiệm ROS''': Nếu bạn đã quen với ROS [fuerte] hoặc các phiên bản trước đó và chỉ muốn tìm hiểu hệ thống mới được giới thiệu trong [[groovy]] và được sử dụng trong [ Hydro]] và sau này, được gọi là [catkin], bạn có thể đi sâu hơn vào [[catkin / Tutorials|catkin tutorial ở đây]]. Tuy nhiên, vẫn còn đề xuất hướng dẫn cho tất cả người dùng để tiếp xúc với các tính năng mới. Tuy nhiên, hướng dẫn về tất cả các hướng dẫn cơ bản [[#Beginner_Level|Beginner Level]] vẫn được khuyến cáo. '' Nếu bạn là người mới sử dụng Linux '': Bạn có thể tìm một hướng dẫn nhanh về các công cụ dòng lệnh phổ biến cho linux. Tốt nhất là [http://www.ee.surrey.ac.uk/Teaching/Unix/&hl=vi]]. <> == Core ROS Tutorials == === Nhập môn === <> '''Now that you have completed the beginner level tutorials please answer this short [[http://spreadsheets.google.com/viewform?formkey=dGJVOVhyXzd0b0YxRHAxWDdIZmo4cGc6MA|questionnaire]].''' === Trung cấp === More client API tutorials can be found in the relevant package ([[roscpp/Tutorials|roscpp]], [[rospy/Tutorials|rospy]], [[roslisp/Tutorials|roslisp]]) <> == Tiêu chuẩn ROS == * [[DevelopersGuide|ROS Developers Guide]] hướng dẫn về tiêu chuẩn viết mã, phân bố các gói. * [[http://www.ros.org/reps/rep-0103.html|Standard Units of Measure and Coordinate Conventions]] đơn vị đo đạc và chuyển đổi tiêu chuẩn == Hướng dẫn về thư viện của ROS == * [[robot_model_tutorials|Robot model (mô hình hóa)]] * [[visualization/Tutorials|Visualization (công cụ hiển thị)]] * [[actionlib_tutorials/Tutorials|actionlib]] * [[pluginlib/Tutorials|pluginlib]] * [[nodelet/Tutorials|nodelets]] * [[navigation/Tutorials|navigation (lập bản đồ, đường đi)]] * [[Industrial/Tutorials|ROS-Industrial Tutorials (ROS trong công nghiệp)]] == Tutorials for Libraries with ROS Interfaces == * [[stage/Tutorials|Stage]] * [[tf/Tutorials|TF]] * [[pcl/Tutorials|PCL with ROS]] == Nguồn tham khảo thêm ROS == === External Tutorials === * [[http://www.youtube.com/playlist?list=PLDC89965A56E6A8D6|ROS Tutorial Video Demos at ANU]] * [[http://nootrix.com/category/robotics/robots-software/|NooTriX Step-by-Step ROS Tutorials]] * [[http://jbohren.com/tutorials/|Jonathan Bohren's ROS Tutorials]] * [[http://support.clearpathrobotics.com|Clearpath Robotics' knowledge base]] * [[https://www.youtube.com/watch?v=d5YAJh6Z2B0&list=PL39WpgKDjDfVfiNVG47DBi93wsh2XHKVO|Erle Robotics - Learning ROS]] * [[http://aeswiki.datasys.swri.edu/rositraining|ROS-Industrial Training Class Curriculum]] === External Seminar/Lecture === * [[http://opensource-robotics.tokyo.jp/?p=355&lang=en|Free introductory seminar for enterprises]] by [[http://opensource-robotics.tokyo.jp|TORK]] in Tokyo == Dùng ROS trên Robot thiết kế của bạn == * [[urdf/Tutorials|Create your own URDF file]] Creating a custom Universal Robot Description Format file * [[ros_control]] Use ROS's standard controller framework for interfacing with hardware. * [[http://gazebosim.org/tutorials?tut=ros_urdf&cat=connect_ros|Using a URDF in Gazebo]] Add the necessary tags to get your robot in the Gazebo robotic simulator * [[http://docs.ros.org/kinetic/api/moveit_tutorials/html/doc/setup_assistant/setup_assistant_tutorial.html|Setting up MoveIt!]] Creating the configuration package to use the [[moveit|MoveIt!]] Motion Planning Framework