<> <> == 简介 == xbot_description 功能包为xbot机器人的仿真和可视化提供了完整的3D模型。 运行以下指令可在Rviz中查看机器人的模型。 {{{ roslaunch xbot_description display.launch }}} 运行以下指令可在Gazebo中查看机器人的模型。 {{{ roslaunch xbot_description gazebo.launch }}} ## AUTOGENERATED DON'T DELETE ## CategoryPackage