ROS Jade 安装指南
这是最新发行版本ROS Jade Turtle的安装指南，要想安装前一版本ROS Indigo Igloo请阅读Indigo安装指南。Indigo Igloo是LTS（长期支持）版本，共支持长达五年。
以下是ROS在各种操作系统平台和特定机器人平台上的安装说明。
注意：ROS Jade Turtle是最新发行版本，而ROS Indigo Igloo是我们的LTS(Long Term Support，长期支持)版本，该版本将伴随Ubuntu Trusty的整个生命周期，建议在侧重稳定性的场景下使用。
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