(!) Please ask about problems and questions regarding this tutorial on answers.ros.org. Don't forget to include in your question the link to this page, the versions of your OS & ROS, and also add appropriate tags.

Kızılötesini Çalıştırma

Description: Evarobot üzerindeki kızılotesi sensörlerini uzaktan çalıştırma

Tutorial Level: BEGINNER

Next Tutorial: Kızılötesi Sensörlerini Terminalden Okuma

Evarobot üzerindeki kızılötesi sensörleri çalıştırmadan önce Evarobot'a ssh ile bağlanılır.

# evarobot
> ssh pi@evarobotDSK
> sudo -s

Kızılötesi sensörlerini çalıştırmak için aşağıdaki kodu terminalde çalıştırmak yeterli olacaktır. evarobot_infrared isimli launch dosyası kızılötesi sensörleri çalıştırmaktadır. Launch dosyasının aldığı parametreler hakkında bilgi almak için evarobot_infrared sayfasını kullanabilirsiniz.

# evarobot
> roslaunch evarobot_infrared evarobot_infrared.launch

Bilgisayar ile Evarobot'un konuşabilmesi için multimaster_fkie paketinde keşif ve senkronizasyon için kullanılan iki düğümü çalıştırmamız gerekmektedir.

# evarobot
> roslaunch master_discovery_fkie master_discovery.launch

# evarobot
> roslaunch master_sync_fkie master_sync.launch

Wiki: evarobot_infrared/Tutorials/indigo/Kizilotesi Calistirma (last edited 2015-09-02 08:31:23 by makcakoca)