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pr2_robot: imu_monitor | pr2_bringup | pr2_camera_synchronizer | pr2_computer_monitor | pr2_controller_configuration | pr2_ethercat | pr2_run_stop_auto_restart

Package Summary

This stack collects PR2-specific components that are used in bringing up a robot.

  • Maintainer status: maintained
  • Maintainer: Austin Hendrix <ahendrix AT willowgarage DOT com>
  • Author: Maintained by Wim Meeussen
  • License: BSD
  • Source: git https://github.com/PR2/pr2_robot.git (branch: hydro-devel)
pr2_robot: imu_monitor | pr2_bringup | pr2_camera_synchronizer | pr2_computer_monitor | pr2_controller_configuration | pr2_ethercat | pr2_run_stop_auto_restart

Package Summary

This stack collects PR2-specific components that are used in bringing up a robot.

  • Maintainer status: maintained
  • Maintainer: Devon Ash <ahendrix AT willowgarage DOT com>
  • Author: Maintained by Wim Meeussen
  • License: BSD
  • Source: git https://github.com/PR2/pr2_robot.git (branch: hydro-devel)
pr2_robot: imu_monitor | pr2_bringup | pr2_camera_synchronizer | pr2_computer_monitor | pr2_controller_configuration | pr2_ethercat | pr2_run_stop_auto_restart

Package Summary

This stack collects PR2-specific components that are used in bringing up a robot.

  • Maintainer status: unmaintained
  • Maintainer: Dave Feil-Seifer <dave AT cse.unr DOT edu>
  • Author: Maintained by Wim Meeussen
  • License: BSD
  • Source: git https://github.com/PR2/pr2_robot.git (branch: kinetic-devel)

pr2_robotへのユーザインターフェースのためのスタックはpr2_bringupであり、これは、robotを立ち上げる際のlaunchファイルを提供します。しかし、ユーザインターフェースに該当する以外のこのスタックに含まれる他のパッケージは、立ち上げるプロセスの間に使用され、ユーザが通常直接さわるものではありません。

PR2を動かす

robotを起動するのは、通常のROSのプログラムを立ち上げる際と変わりません。まず、ROSの環境セットして、使っているあなたのディストリビューションに対応したrobot.launchファイルを立ち上げます。

  •  source /opt/ros/DISTRO/setup.bash
     roslaunch /etc/ros/DISTRO/robot.launch

上記のDISTROを'boxturtle', 'cturtle' or 'diamondback'などと置き換えてください。

PR2のシステムについて学ぶ

PR2を実行するためのすべてのステップを記述したチュートリアルをご覧ください。

PR2のサポート

PR2 Supportまで。

バグ報告

Githubでバグを報告してください。

Wiki: ja/pr2_robot (last edited 2013-05-12 09:19:53 by Yuto Inagaki)