- 大きなプロジェクトにおける roslaunch の tips
このチュートリアルは大きなプロジェクトにおける roslaunch ファイルの書き方に関する tips を紹介します．主に異なる状況でできるかぎり再利用できるように launch ファイルを組むことに主眼をおきます．ケーススタディに 2dnav_pr2 のパッケージを使います．
- Valgrind か GDBでnodeをroslaunchする方法
roslaunchから立ち上げたroscpp nodesのデバッグを行いたいとき、付属のデバッグツールの変わりにgdb や valgrindのようなデバッグツールでnodeをlaunchしたいと思うかもしれない。これを実現するのは実に簡単である。
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