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turtlebot_simulator: turtlebot_gazebo | turtlebot_gazebo_plugins

Package Summary

Turtlebot specific simulation components.

turtlebot_simulator: turtlebot_gazebo | turtlebot_gazebo_plugins

Package Summary

Turtlebot specific simulation components.

turtlebot_simulator: create_gazebo_plugins | turtlebot_gazebo

Package Summary

Turtlebot specific simulation components.

turtlebot_simulator: turtlebot_gazebo

Package Summary

Catkin metapackage for the turtlebot_simulator stack

turtlebot_simulator: turtlebot_gazebo | turtlebot_stage | turtlebot_stdr

Package Summary

Catkin metapackage for the turtlebot_simulator stack

turtlebot_simulator: turtlebot_gazebo | turtlebot_stage | turtlebot_stdr

Package Summary

Catkin metapackage for the turtlebot_simulator stack

概要

このパッケージはGazebo上でTurtleBotのシミュレーションを起動するランチャを含みます. シミュレータにより提供されるROSのAPIは実機のTurlteBotとほぼ同様に動作します.

シミュレータを使用するには, クィックスタートガイドからインストールと実行を行います. それから, チュートリアルに進み, シミュレータで何ができるのか理解を深めます.

http://www.ros.org/wiki/turtlebot_simulator?action=AttachFile&do=get&target=turtlebot2_gazebo_simulation.png

クィックスタート

ソフトウェアをインストールします.

$ sudo apt-get install ros-hydro-turtlebot-simulator

シミュレーションを開始します.

$ source /opt/ros/hydro/setup.bash
$ roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_empty_world.launch

注釈

ROS Groovy では, TurtleBotのシミュレーションはサポートされません.

ドキュメント

turtlebot_simulatorパッケージは,Gazeboを使用したTurtleBotのシミュレーションを起動するランチャーを有します.シミュレーションでは,TurtleBotの実機と同等のROS APIを部分的に使用可能です.シミュレータを使用するには,チュートリアルで詳細を確認してください.

http://www.ros.org/wiki/turtlebot_simulator?action=AttachFile&do=get&target=turtlebot_sim.png

インストール

$ sudo apt-get install ros-fuerte-turtlebot-simulator

シミュレーションを開始する

$ source /opt/ros/fuerte/setup.bash
$ roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_empty_world.launch

ドキュメント

Electric はサポートを終了しています.

Wiki: ja/turtlebot_simulator (last edited 2014-02-06 13:54:54 by YoshimaruTanaka)