| Note: This tutorial assumes that you have completed the previous tutorials: creating a ROS msg and srv. |
 Please ask about problems and questions regarding this tutorial on answers.ros.org. Don't forget to include in your question the link to this page, the versions of your OS & ROS, and also add appropriate tags. |
Escrevendo um Simples Publicador(Publisher) e Subscrito (Subscriber) (Python)
Description: Esse tutorial explica como escrever um nó publicador (publisher) e subscrito (subscriber) em python.Tutorial Level: BEGINNER
Next Tutorial: Examining the simple publisher and subscriber
Escrevendo o Nó Publicador
"Nó" é o termo utilizado pelo ROS para um executável que esteja conectado à rede do ROS. Aqui, iremos criar o nó publicador ("talker") que irá continuamente transmitir uma mensagem.
Mude para a pasta do pacote begginers_tutorials que você criou no tutorial anterior criando um pacote catkin:
$roscd beginner_tutorials
Agora que você escreveu seu simples publicador e subscrito, vamos examine seu simples publicador e subscrito.
Recursos Adicionais
Aqui está alguns recursos adicionais de contribuições da comunidade.
Video Tutorial
The following video presents a small tutorial explaining how to write and test a publisher and subscriber in ROS with C++ and Python based on the talker/listener example above
