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rx: rxbag | rxdeps | rxgraph | rxtools | wxPython_swig_interface | wxswig | xdot

Package Summary

rxgraph is a command-line tool for visualizing a ROS computation graph. The rxgraph is a new package in ROS 1.1 that provides an updated version of the rxgraph tool that was originally distributed in the rosgraph package.

rx: rxbag | rxdeps | rxgraph | rxtools | wxPython_swig_interface | wxswig | xdot

Package Summary

rxgraph is a command-line tool for visualizing a ROS computation graph. The rxgraph is a new package in ROS 1.1 that provides an updated version of the rxgraph tool that was originally distributed in the rosgraph package.

rx: rxbag | rxgraph | rxtools | wxPython_swig_interface | xdot

Package Summary

rx: rxbag | rxgraph | rxtools | wxpython_swig_interface | xdot

Package Summary

Package deprecated This wxWidget based tool is superseded by the Qt based tool rqt_graph

rxgraph is a command-line tool for visualizing a ROS computation graph.

非推奨パッケージです

(!) rx パッケージは rqt に今後代用されます。 rqt_graphrxgraph の後継パッケージです。

Command-line tools

rxgraph

rxgraph は ROS Computation Graphの計算結果の可視化パッケージです。実行しているROS nodes や、それらと接続しているROS topics などが描画されます。

NOTE: ROS 1.1 rxgraphのスクリーンショットです。古いバージョンは右のウィンドウやフィルタバーがありません。

使い方

Usage: rxgraph [options]

Options:
  -h, --help            ヘルプを表示
  -o DOTFILE, --dot=DOTFILE
                        graphviz dot file でグラフを出力
  • -o DOTFILE, --dot=DOTFILE

    • rxgraph はROS graphをGraphViz dot 言語で、オンラインページなどに埋め込みが可能な形式で保存できます。

ROS 1.1 の新機能

  • --nodens=NAMESPACE

    • NAMECPACEで指定した名前空間のnodeのみ表示

    --topicns=NAMESPACE

    • NAMECPACEで指定した名前空間のtopicsのみ表示

ROS 1.1で削除された機能

The -q and -t options were removed from the command-line and replaced with 'quiet' and 'All topics' check-boxes in the toolbar.

-q と -tオプションが削除され、 ツールバーにある'quiet'と'All topics'チェックボックスに置き換えられました。

quiteオプションで下記のnodeが省かれます。

['/diag_agg', '/runtime_logger', '/pr2_dashboard', '/rviz',
'/rosout', '/cpu_monitor', '/monitor','/hd_monitor', '/rxloggerlevel', '/clock']

Wiki: ja/rxgraph (last edited 2015-10-07 05:32:34 by Jotaro)