Show EOL distros: 

概要

このパッケージはナビゲーション・スタック実行中のgmappingを利用した地図作成のデモとamclによる自己位置推定を含みます.

利用方法

このパッケージを利用するには, 以下のチュートリアルを参照してください:

Wiki: ja/turtlebot_navigation (last edited 2014-08-06 14:15:37 by YoshimaruTanaka)