Basit Servis ve Client Örnekleri
Servis Çalıştırma
- Servis çalıştırmak için aşağıdaki kod kullanılır.
$ rosrun beginner_tutorials add_two_ints_server.py
- Ekrana şu şekilde bir çıktı gelir.
Ready to add two ints.
Client Çalıştırma
- Client ile servisten istenen iki argüman girilir.
$ rosrun beginner_tutorials add_two_ints_client.py 1 3
- Ekrana şu şekilde bir çıktı gelir.
Requesting 1+3
1 + 3 = 4
 Please ask about problems and questions regarding this tutorial on answers.ros.org. Don't forget to include in your question the link to this page, the versions of your OS & ROS, and also add appropriate tags. |
Basit Servis ve Client Örnekleri
Description: Bu aşama basit servis ve client örneklerinin çalıştırılmasını açıklamaktadır.Tutorial Level:
