Başlangıç Seviyesi

  1. ROS Kurulumu ve Konfigürasyonu

  2. ROS Çalışma Alanını Kurma

  3. ROS Dosyalama Konseptlerinin ve Araçlarının Tanıtımı

  4. ROS Paketi Oluşturma ve Paket Özelleştirmeleri

  5. Oluşturulan ROS Paketinin Yapılandırılması

  6. ROS Düğümlerinin Tanıtımı ve Kullanım Örnekleri

  7. ROS Konularının (Topic) Tanıtımı ve Kullanım Örnekleri

  8. ROS Servis ve Parametrelerinin Kullanımı

  9. "rqt_console" ve "roslaunch" Komutlarının Kullanımı

  10. "rosed" Komutu Kullanılarak ROS Dosyalarını Düzenleme

  11. ROS'ta "msg" ve "srv" Dosyalarını Oluşturma

  12. Python Kullanılarak Yayıncı (Publisher) ve İzleyici (Subscriber) Düğümleri Yazma

  13. Basit Publisher ve Subscriber Örnekleri

  14. Python Kullanılarak Basit Servis ve Alıcı (Client) Düğümleri Yazma

  15. Basit Servis ve Client Örnekleri

  16. Veri Kaydı ve Kayıtlı Veri Oynatma

  17. "roswtf" Komutunun Kullanımı

Orta Seviye

Yakında...

Diğer Eğitimler

ROS ile İlgili Türkçe Kaynaklar

Katkıda Bulunun

Yeni bir rehber oluşturun:

Wiki: tr/ROS/Tutorials (last edited 2022-06-06 06:41:28 by AlimKeremErdoğmuş)

Except where otherwise noted, the ROS wiki is licensed under the
Creative Commons Attribution 3.0