ROS Indigo Kurulum Talimatları

Bu talimatlarla ROS'un Indigo Igloo sürümünü kurabilirsiniz. Bir önceki sürümü, ROS Hydro, kurmak için lütfen ilgili talimatlara (İngilizce) gözatınız.

Aşağıda ROS'u çeşitli işletim sistemlerine kurmak için gerekli talimatlar bulunmaktadır. Bunun yanı sıra robota özel kurulum seçeneklerine de bakabilirsiniz.

Platformunuzu Seçin

Desteklenen:

Deneysel:

Resmi Olmayan Kurulum Alternatifleri:

  • Sanal Makina (Nootrix tarafından)

    Sanal Makina (Nootrix tarafından)

    Bu bir sanal makina olup, üstünde Ubuntu 14.04.1 LTS ve ROS Indigo Igloo hazır yüklü gelmektedir. OVA formatıyla paketlenmiş olup, Virtualbox veya bunun gibi sanallaştırma yazılımları ile beraber kullanılabilir.

    robotpkg

    *NIX ve BSD için kaynak kod temelli paket yöneticisi

    Two-line (or even a single line) installation

    TwoLineInstall

    ROS Indigo'yu masaüstü bilgisayara kuran basit bir betik dosyası (Ubuntu 13.10 veya 14.04 gerektirir)

    OS X install script

    OS X Kurulum Betiği

Veya Robotunuzu Seçin

Desteklenen robotlara buradan erişebilirsiniz: Robotlar (İngilizce)

Wiki: tr/indigo/Kurulum (last edited 2015-09-07 20:09:49 by AhmetSezginDuran)