 Please ask about problems and questions regarding this tutorial on answers.ros.org. Don't forget to include in your question the link to this page, the versions of your OS & ROS, and also add appropriate tags. |
Sonar Sensörünü Çalıştırma
Description: Evarobot üzerindeki sonar sensörlerini uzaktan çalıştırmaTutorial Level: BEGINNER
Next Tutorial: Sonar Sensörlerini Terminalden Okuma
Evarobot üzerindeki sonarları çalıştırmadan önce Evarobot'a ssh ile bağlanılır.
# evarobot > ssh pi@evarobotDSK > sudo -s
Sonar sensörlerini çalıştırmak için aşağıdaki kodu terminalde çalıştırmak yeterli olacaktır. evarobot_sonar isimli launch dosyası sonar sensörleri çalıştırmaktadır. Launch dosyasının aldığı parametreler hakkında bilgi almak için evarobot_sonar sayfasını kullanabilirsiniz.
# evarobot > roslaunch evarobot_sonar evarobot_sonar.launch
Bilgisayar ile Evarobot'un konuşabilmesi için multimaster_fkie paketinde keşif ve senkronizasyon için kullanılan iki düğümü çalıştırmamız gerekmektedir.
# evarobot > roslaunch master_discovery_fkie master_discovery.launch
# evarobot > roslaunch master_sync_fkie master_sync.launch
